这本书是关于分布式多智能体系统协作控制的英文原版,提供了Matlab程序的实现。
分布式多智能体系统的协作控制
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基于多智能体一致性算法的分布式经济调度,听起来挺硬核,但实际代码用起来还蛮顺手的。整体架构用的是MATLAB,逻辑也比较清晰,适合做电力系统调度相关的仿真。
多智能体一致性算法的实现思路挺有意思,就是每个节点像个“独立小脑袋”,彼此协商,达成统一的调度策略。代码里用了比较典型的状态更新模型,数据同步靠的是一套轻量级的通信机制。
适配的是电力系统里的分布式场景,比如多变电站、多能互补那种情况。你只要改一下系统模型和代理节点配置,基本就能直接套用。响应也快,MATLAB的数值这块确实还挺强。
想深入了解一致性算法的,推荐几个链接,像是 Yac、Raft、CorfuDB 都是蛮有代表性的实现,理解了
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