利用Matlab实现母体标准误差的贝塞尔公式估计

这段代码专为绘制通过给定点的贝塞尔曲线而设计。它允许用户精确控制曲线路径，通过调整贝塞尔控制点来实现所需的曲线形状。

使用Matlab开发贝塞尔曲线功能，支持从最多1000个二维点创建曲线，并实现插值曲线的生成。

这是一个专为初学者设计的Matlab程序，用于绘制贝塞尔曲线并包含反求控制点的功能。

贝塞尔函数-汉克尔积分变换将时域信号变换到频域，具有良好的局部性。

贝塞尔曲线的 MATLAB 代码资源，蛮适合搞机器人仿真和控制的同学参考。演示的是完全致动机器人在平地上走路的例子，用的是MECH5305课程的项目代码，比较系统，思路也清楚。Windows 下先跑compile_cpp.m，再跑Nao_main.m，Ubuntu 和 Mac 就简单多了，直接跑主函数就行，响应也快。 Optimization文件夹里有个生成贝塞尔曲线系数的优化模块。如果你只是想了解系统控制策略，那个可以暂时不看，没太大关系。gen文件夹存的是已经编译好的cpp代码，MATLAB 里能直接调用，省事不少。 整个结构挺清晰的，入门者也能快搞懂。代码里注释不算太多，不过逻辑简单，配

此脚本使用哈雷方法计算第一类贝塞尔函数J(n,x)和第二类贝塞尔函数Y(n,x)的k个正零点，其中n为正整数。该例程已经过测试，最高支持k=100和n=100。 脚本流程：1. 设置所需的n和k值。2. 利用哈雷方法求解贝塞尔函数的零点。3. 返回第一类和第二类贝塞尔函数的零点列表，供进一步分析和计算使用。

J': 贝塞尔函数的一阶导数

这是一个Matlab程序，通过光标或键盘输入任意数量的控制点，绘制广义贝塞尔曲线。用户可以选择单击或键盘输入所有点的坐标，确保输入格式正确。程序还会绘制出连接控制点的线段。

给定数据及其误差，该程序将生成一个元胞数组，其中包含数据的字符串及其用LaTeX格式表示的标准误差符号。例如，如果输入ErrVec(0.0000010348194, 0.0000356123)，将返回{'$（1,035 \ pm 0,036）\ cdot 10 ^ {-6} $'}。程序根据数据的长度选择合适的符号，简化了在LaTeX中创建实验数据表的过程。