贝塞尔曲线的 MATLAB 代码资源，蛮适合搞机器人仿真和控制的同学参考。演示的是完全致动机器人在平地上走路的例子，用的是MECH5305课程的项目代码，比较系统，思路也清楚。Windows 下先跑compile_cpp.m，再跑Nao_main.m，Ubuntu 和 Mac 就简单多了，直接跑主函数就行，响应也快。

Optimization文件夹里有个生成贝塞尔曲线系数的优化模块。如果你只是想了解系统控制策略，那个可以暂时不看，没太大关系。gen文件夹存的是已经编译好的cpp代码，MATLAB 里能直接调用，省事不少。

整个结构挺清晰的，入门者也能快搞懂。代码里注释不算太多，不过逻辑简单，配合课程内容理解问题不大。如果你在做和高机器人控制、仿真相关的项目，这套代码还蛮值得看一眼的。

如果你对贝塞尔曲线的控制应用感兴趣，可以参考这些相关链接：Matlab 编程-贝塞尔曲线开发 和 3D 贝塞尔曲线 MATLAB 开发与控制点应用。

，这套代码比较适合入门和教学使用，实用性也还不错。如果你正好也用 MATLAB 搞机器人模拟，可以直接上手试试。