模糊PID控制在时滞系统中的Matlab/Simulink仿真模型

本研究探讨数字PID控制在连续系统仿真中的应用，该方法实现了数字到模拟和模拟到数字的转换功能，适应了实时数字控制的需求。具体使用MATLAB进行仿真，以电机模型传递函数为对象，其中参数为：J=0.0067，B=0.10。

滞环电流控制的 APF 模型挺适合刚入门做电流环控制仿真的朋友。current_follow.mdl这个文件里的逻辑比较清晰，原理说白了就是让电流跟踪参考值，控制方式简单直观，适合快速上手练手。 滞环控制的响应速度还不错，就是电流跳变比较频繁，电感选小了容易出波形毛刺。模型里已经做了基本搭建，但你要是想看出效果，建议自己动手改下电感，变小一点，波形上的变化立马能看出来。 模型是基于 Simulink 的，用的是APF 有源电力滤波场景，跟实际逆变器控制挺接近。你可以参考下类似的模型，像基于 PR 调节的单相电流滞环控制逆变器，里面也用了滞环控制思路。 还有一点，SimPowerSystems的

BP 神经网络的自适应能力配上 PID 控制的稳定性，用 Simulink 做仿真简直不要太香！这套资源挺适合搞控制系统建模的同学，尤其你想试试机器学习和经典控制怎么搭配使用，那它就刚刚好。文章讲的是怎么用 S 函数把 BP 神经网络塞进 Simulink 里，还能和 PID 控制器协同工作，训练、仿真一条龙，效率也高，适合做课题或者毕业设计用。

基于 Matlab 程序生成的 .fis 文件，在 Simulink 中搭建了以正弦信号为输入的模糊控制系统模型。

利用Simulink建模，编写M函数，实现模糊PID控制，对PID控制参数进行调整。

通过执行此M文件，您可以观察到默认传递函数的轨迹。在程序的开头，您将了解如何调整传递函数以优化控制效果。

这份资料详细介绍了在MATLAB环境下进行PID控制仿真的方法和技巧，结合实际案例进行了深入讨论。

在PL/SQL中，循环控制结构允许通过LOOP…END LOOP语句执行一组语句。该循环结构是无限的，可以使用EXIT语句来终止循环。

在使用定步长算法进行仿真时，需要在求解器选项下的仿真模式选择框中做出选择：多任务模式、单任务模式或自动模式。输出选项包括细化输出、产生额外的输出或只产生指定的输出。