RoboND-OccupancyGridMapping算法使用Matlab编程生成环境映射

使用 MyBatis Generator 生成 DTO、Dao 和映射

生成NSM映射文件步骤： 在Tools菜单中选择“Edit Naming Standards”。 选择“Glossary”选项卡。 输入需要映射的字段。 保存为.nsm文件。

在Matlab编程中，您可以使用RandIntegers函数生成指定范围内的随机整数。

生成 PWM 波形的 MATLAB 编程文件，结构清晰，功能也比较实用，适合入门或做些自定义波形的小项目。写得还蛮直白，代码量不大，读起来也不费劲。如果你平时用 MATLAB 搞控制类项目，像电机驱动、逆变器仿真啥的，这份代码能帮你省不少事。 PWM 波形的基本思路就是用一个载波三角波和一个参考正弦波做比较。代码里用mod函数配合sin生成这些波形，还算简洁。你可以根据频率、占空比这些参数随便改，调试也挺方便。 再配合下面这些资源一块看，理解更快： matlab PWM 控制器开发 —— 有完整控制流程思路 三相逆变器 PWM 方案 —— 和硬件接得上 Space Vector

混合优化算法的 Matlab 资源里，Tent 映射的灰狼优化算法算是挺有意思的一套代码了。主函数是main.m，直接跑就行，结构清晰，适合刚入门的朋友。嗯，不用担心环境问题，用的是比较稳定的Matlab 2019b版本，亲测没啥坑。 源码里除了主函数，还有一堆调用的.m文件，都放在一起就能正常运行。不用导入数据，也不需要复杂配置，运行完你能直接看到优化效果图，挺方便的。操作嘛，就是把文件拖到当前文件夹里，点开main.m，点击运行，等它出结果。 Tent 映射其实就是让初始种群分布更随机，提升算法的全局搜索能力。跟标准的灰狼优化算法相比，这个版本在收敛速度和寻优精度上都更稳一些，尤其适合做函

这个程序用于生成强度为2的正交数组，是Matlab开发中的重要工具。

这个Matlab程序可以在整个频率范围内生成保持信号质量的扫频正弦信号。

Matlab编程-8邻域算法。简单的函数实现。

提供Logistic映射及反Logistic映射的MATLAB代码，与理论相结合，有助于深入理解映射特性。