Scot McNeill于2013年开发了Hankel矩阵(BMDHM)工具箱,用于从环境随机数据执行模态识别。首先,在6dof_rand_hm文件夹中运行示例bmid_6dof_rand.m以进行6 DOF模拟。如果需要进行模拟数据文件的加载,则需要控制系统工具箱。任何使用BMDHM方法或此工具箱中其他工具发表的作品,均需引用以下参考文献:McNeill, S.,“一种结合盲源分离和状态空间的模态识别算法实现”,信号与信息处理杂志4(2),173-185,2013年。特别感谢Alle-Jan van der Veen提供的wsf_AB代码。
使用Hankel矩阵(BMDHM)工具箱进行环境随机数据的模态识别
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MCMC工具箱的使用
在Matlab中安装MCMC工具箱,导航至安装位置并输入:system('git clone --depth=1 git://github.com/drbenvincent/mcmc-utils-matlab.git')
确保pathOfPackage不是+mcmc软件包本身,而是父文件夹:pathOfPackage = ' ~/git-local/mcmc-utils-matlab 'addpath(pathOfPackage)
使用软件包时,请调用mcmc.setPlotThem。
Matlab
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2024-05-26
Mataveid MATLAB系统识别工具箱
Matlab 和 Octave 的系统识别任务,多人一开始都会绕点弯路——不是 API 太绕,就是兼容性不靠谱。Mataveid这个工具箱就比较省心了,专门为做系统识别这块打磨过,开源还能自由改,玩起来还挺顺手的。
子空间识别方法做得还不错,比如你常听到的ERA(Eigensystem Realization Algorithm)也支持,直接拿观测数据就能还原出状态空间模型,对搞控制系统的同学蛮友好的。
它里面也实现了不少常见算法,像ARX、ARMA这种线性模型识别都有现成函数,调起来也不复杂,文档里面有例子直接抄。
最实用的是,它对MATLAB 和 GNU Octave兼容得挺好,写一份代码
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使用Matlab进行摄像机内外参数标定的工具箱
利用Matlab工具箱进行摄像机内外参数标定,进而获得摄像机模型的各项参数,以便进行三维物体的摄像机模拟成像。
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随机微分方程数值解Matlab工具箱
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Matlab条件随机场工具箱编译完成.zip
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随机数据生成的Minitab教程
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使用Matlab生成随机数的源代码
Matlab提供了多种生成随机数的方法。您可以使用rand函数生成均匀分布的随机数,或者使用randn函数生成符合正态分布的随机数。此外,您还可以利用Matlab的rng函数设置随机数种子,以确保结果的可重复性。下面是几种常用的生成随机数的源代码示例:
生成均匀分布随机数:
rand(1, 10)
生成正态分布随机数:
randn(1, 10)
设置随机数种子:
rng(123);
rand(1, 5)
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2024-09-30
MATLAB HANKELSV Hankel矩阵奇异值计算工具
HANKELSV 是一个在 MATLAB 环境中用来计算 Hankel 矩阵奇异值的工具,挺适合需要进行数值的工程师。Hankel 矩阵的奇异值分解(SVD)可以你提取系统的内在结构,是在控制系统理论和信号领域。这个工具不仅可以用于大数据集的,还能在系统模型、滤波器设计等任务中。你可以在 MATLAB 中轻松集成这个功能,搭配 Simulink 一起使用,效果还不错。需要注意的是,文件中有一个hankelsv.m文件,它包含了算法实现,使用时可以根据数据序列或模型进行调整。整体来说,这个工具在系统辨识和频域特性中蛮有用的,尤其在高阶模型时,能帮你提高效率。
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2025-07-03