自20世纪80年代单片机进入中国市场以来,特别是MCS51系列,单片机应用持续热度不减。单片机的易用性和外围接口丰富,使得电子设计更为简捷。随着技术进步,单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)结合应用成为主流,这种结构体系在自动化控制等领域展示出色。尽管CPLD在速度和设计灵活性上有优势,但单片机仍然因其成熟的技术和广泛的应用保持主导地位。
电子设计中单片机与CPLD结构体系的应用
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MATLAB 信号工具箱的设计流程挺清晰的,几步就能搞定滤波器参数,连响应图都能直接出。尤其是做IIR 滤波器仿真,响应快、图形直观,省了不少事。
比如你要做一个低通滤波器,挑个Butterworth结构,设个截止频率,调用函数一跑就能看出频响图,带通带阻一目了然。像butter、filter这些函数,用起来也不难,文档也齐全。
要说缺点嘛,就是参数太多的时候,配置要稍微细点,不然仿真出来的效果容易翻车。但,学
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循迹功能: 小车底部安装有两个传感器,用于识别预设的黑色轨迹。当传感器检测到黑线时,将信号传输至单片机,单片机根据信号控制电机转向,使小车始终沿着黑线行驶。
避障功能: 小车前方配备红外传感器,用于探测障碍物。当传感器检测到障碍物时,将信号发送至单片机。单片机根据程序预设的策略,控制电机调整行驶方向,实现自动避障。
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