通过MTSP-GA算法优化无人机轨迹,有效解决访问多座城市后返回起始点最短路径问题。提供完整注释代码,方便使用者直接应用,提升工作效率。
无人机多旅行商问题优化
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5 种多旅行商问题的 MATLAB 实现方法合集,蛮适合想搞清楚不同任务分配策略的朋友。每种场景都配了完整代码,像“从同一起点出发不回起点”这种需求在多无人机调度、物流路线规划里还挺常见的。
多旅行商问题的几种典型变形都囊括了:固定起点、可变终点、回不回起点的,全都有。你只要改改输入数据,基本就能直接跑,省了不少时间。
比如第 3 种——从同一起点出发回到不同终点,就适合模拟多辆车从仓库出发各自配送的场景。脚本结构清晰、参数注释也比较友好,不会看不懂。
哦对了,代码是用MATLAB写的,兼容性还不错,2021a 版本亲测没问题。你可以顺带看看一些相关优化算法的例子,像是蚁群算法、模拟退火这类,
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不仅如此,相关的参考资料也蛮丰富的,包括不同的算法实现方式,比如蚁群算法、模拟退火等,给你多种优化思路。如果你想了解更深层次的实现细节或想拓展自己的算法库,可以参考一下相关链接,挺有的。毕竟,在优化问题的上,方法多样,选择适合的才最重要。
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路径编码用的是蛮直观的城市序列,比如[1, 5, 3, 2, 4, 1],代表从 1 出发,按这个顺序转一圈再回来。你要是第一次玩遗传算法,也不用慌,结构清晰、模块划分也明白:初始种群、交叉、变异都在自己的函数里。
适应度函数设计得也靠谱,反比于路径长度,这样距离越短适应度越高。轮盘赌和锦标赛两种选择机制也都兼顾到了,可以按需切换,挺灵活的。交叉操作用了部分
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