此Simulink模型用于在使用零阶控制器的二阶系统上应用归一化MIT规则。参考控制的模型来自Astrom的自适应控制。
归一化MIT规则在二阶系统调整中的应用
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前向差分简单,写起来快;后向差分稳,误差小;中心差分精度高,但对网格有点挑。代码里不仅有算子实现,还有误差、残差图、可视化,适合你拿来做教学演示,或者做自己项目里的参考模板。
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