RTP gui是一种用于教授控制理论和导出受保护或隐藏的Simulink模型的工具。使用该工具,可以将导出的模型部署给学生,以便他们模拟系统识别过程。
基于Simulink的系统识别 创建一阶/二阶分子/分母序列的应用程序
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控制策略上用了内环控角度、外环控位置的双环结构,这种思路在复杂系统里还挺常见。你可以自己动手调Kp、Ki、Kd,马上看到仿真效果,蛮直观的。新手练手或者搞教学演示都还不错。
像Simscape这种物理建模工具,适合建那种带有实际物理约束的系统,比如你要模拟摩擦、质量分布、重力影响,就方便。文章里也有讲物理参数设置的逻辑,比如杆长、小车质量这些,蛮有。
还有一点我挺
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