贡献者梅丽莎·陈(Melissa Chen)、高乐中(Lezhong Gao)、凯文·夸奇(Kevin Quach)、韦拜·斯里瓦斯塔瓦(Vaibhav Srivastava)使用区域增长聚类算法对3D点进行聚类,以过滤出具有宽度和深度的聚类。在360度全景图上,利用深度神经网络的预测框对聚类点进行投影,并选择最可能的框进行跟踪。
使用区域增长算法进行图像修复和LIDAR车辆检测与车道变更检测
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