YOLOv5和DeepSORT车辆检测与追踪项目

本资料夹包含MATLAB状态枚举法代码，用于Maixduino上的车辆检测。文件结构分为指南和手册、Maixduino编程脚本、处理数据集的MATLAB脚本以及YOLOv2和YOLOv3的实现。YOLOv3部分包括训练算法和生成预测的能力，适用于自定义数据集。

简要介绍了Matlab环境下的人头检测代码，采用YoloV5-onnx模型进行推理。支持YoloV5s.onnx、YoloV5m.onnx、YoloV5l.onnx和YoloV5x.onnx模型，输出尺寸为1×255×H×W（可根据需要调整）。使用Matlab R2021a或更新版本，无其他依赖，只需运行demo.mlx即可实现检测。详细代码和预训练模型可在百度盘获取。

在目标检测领域，YOLO（You Only Look Once）系列算法因其高效性和准确性而著称。YOLOv8作为该系列的最新成员，继承了前代算法的优点，并在多个方面进行了优化和改进。其中，检测头作为YOLOv8的重要组成部分，对于算法的性能有着至关重要的影响。详细解析YOLOv8检测头的结构、原理、特点以及优化方法。

贡献者梅丽莎·陈（Melissa Chen）、高乐中（Lezhong Gao）、凯文·夸奇（Kevin Quach）、韦拜·斯里瓦斯塔瓦（Vaibhav Srivastava）使用区域增长聚类算法对3D点进行聚类，以过滤出具有宽度和深度的聚类。在360度全景图上，利用深度神经网络的预测框对聚类点进行投影，并选择最可能的框进行跟踪。

介绍如何利用Matlab实现对视频中车辆的检测，采用高斯混合模型（GMM）方法。

YOLOv4完整实现教程：如何在实际项目中应用YOLOv4 本教程涵盖了YOLOv4的完整实现，从理论到实践帮助读者掌握应用技能。以下为本教程的核心内容： 1. YOLOv4背景及架构 YOLOv4 在 YOLOv3 基础上进行了关键改进，使用了 CSPDarknet53 作为特征提取网络，加入了 Mish激活函数 和 DropBlock正则化 等新技术。 2. 实现步骤详解 环境准备 详细说明如何配置YOLOv4的环境，确保依赖项和库版本无误。 权重文件下载及模型配置 提供权重文件的下载链接和加载方式。 配置 YOLOv4 模型以适应不同应用场景。 定义模型结构 讲解YOLOv4的网

Autoware推出的yolov2源码matlab版，为车辆定位与检测提供了简明入门手册。Localization模块利用LIDAR扫描数据和地图信息计算车辆在全局坐标系下的当前位置(x,y,z,roll,pitch,yaw)，推荐使用NDT算法进行激光雷达帧与3D地图的匹配。GNSS_localizer将GNSS接收器的NEMA/FIX消息转换为位置信息，并可作为Localization的初始参考位置。Dead_reckoner利用IMU传感器预测车辆的下一帧位置，并对Localization和GNSS_localizer的结果进行插值。Detection模块从激光雷达单帧扫描中提取点云信息

使用Matlab编程实现车辆目标的检测，代码详细易懂，适合初学者学习使用。

Autoboat项目涵盖了用于操作20英尺机器人水面船的MATLAB代码，该项目由圣克鲁斯大学在Gabriel Elkaim教授的指导下开发。虽然这些代码高度模块化，但对外部人士可能缺乏吸引力。地面站软件由QGroundControl项目提供，不包含在本存储库中。CAD文件包括机械和电气系统的设计，机械部分使用SolidWorks 2010建模，电气部分则使用Eagle 6生成电气原理图。代码部分包括Simulink和C语言，用于控制船只操作，而MATLAB和Python脚本用于数据解析和分析。项目文档存储在此目录中，主要项目代码位于Simulink 2011b模型的/Code/Primary