基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境下载

这是基于Don Riley的“3D Puma Robot Demo”进行的Puma 762机械手仿真，专注于解决正向和反向运动学问题。GUI经过更新，包括新的逆运动学面板和绘图功能，增强了用户体验。

这个存储库包含了我的文章“4-DoF机器人机械手的自适应控制”的Matlab/Simulink代码。具体来说，您将获得一个包含符号化推导机械手动力学代码的4-DoF机器人模型，以及一个使用自适应扭矩控制器控制机器人的仿真模型。该模型可以在线估计机器人一些参数（如子体的CoM）。项目主要依赖于Peters Corke的机器人工具箱。

Matlab Simulink接口SimulinkIIWA允许用户通过UDP协议控制KUKA iiwa机械手，相比TCP/IP协议更为高效。项目测试在Windows 10下的Matlab 2018a运行成功，适用于Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800。安装步骤详见视频教程。

该仿真环境实现了用于编队控制和基于卡尔曼滤波的算法。环境中包含了基于行为的控制、领导者-跟随者控制和差分驱动/全向动力学等策略和动力学模型。环境适用于多机器人控制策略研究。

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

这是一个使用 MATLAB 实现的指南针机器人仿真程序，可用于相关研究。

码垛机器人在自动化生产中发挥着至关重要的作用。针对码垛机器人的发展现状进行分析，重点研究其机构组成和运动学特性。通过建立机器人运动学模型，并结合仿真软件进行运动轨迹和空间姿态的仿真演算，验证了模型的准确性和有效性，为码垛机器人的设计优化和性能提升提供理论依据。

随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如