SEPIC型号SEPIC，2L和3C及2L和4C-Matlab开发

L1产生候选集C2： 项集 ｛I1，I2｝｛I1，I3｝｛I1，I4｝｛I1，I5｝｛I2，I3｝｛I2，I4｝｛I2，I5｝｛I3，I4｝｛I3，I5｝｛I4，I5｝

MATLAB源码用于严格分层线性规划中L2范数的加权方法存储库，适用于机器人控制。使用L1范数作为正则化步骤可以实现对机器人系统的稀疏或简约控制。此存储库包含提交给IEEE RA-L/ICRA审查的论文的源代码，正在审核中。即将发布的文档提升代码的可读性。实验视频展示了双臂控制中WLP-L1算法和WLP-L2算法的效果，以及对偶技巧的重构。对偶技巧的源代码可在对偶技巧文件夹中找到，用于将字典线性程序重新表述为单目标线性程序。要运行此代码，需要安装MATLAB和Yalmip工具箱，并建议安装免费学术许可证的Gurobi以重现报告的计算性能。另外，还提供了用于分层二次规划的未记录的对偶技巧的实现。

串口通信里的，真的是个挺实用的小程序。代码不长，逻辑也清晰，哪怕你刚接触I2C，看懂它也没啥压力。整套流程跑起来也顺溜，适合边学边调试。 I2C 通信的读写操作封装得还不错，不用你去抠每个位的时序，直接看函数名就知道干嘛的。像i2c_start()、i2c_write()、i2c_stop()这些，配合硬件一跑，快就能看到效果。 嗯，跟Arduino、MPC4725这些模块搭配的时候也挺方便，能快速打通 I2C 总线。有时候你不太确定是不是时序的问题，可以参考这篇《i2c 时序图详解及实验设计关键要素》，细节讲得挺清楚。 另外，如果你是用Simulink搞建模的，那也别错过《Simulink

Oracle10gR2在Aix5L的详细安装步骤 准备环境：确保系统满足Oracle10gR2的安装要求。 下载软件：获取Oracle10gR2安装包并解压。 设置用户：创建并配置oracle用户。 安装依赖：安装必要的依赖软件包。 运行安装程序：使用终端进入解压目录，执行安装脚本。 配置数据库：按照向导步骤进行数据库配置。 完成安装：验证安装成功，启动Oracle10gR2服务。

DB2驱动和C3P0在Java编程中扮演着重要角色，特别是在与数据库的交互中。DB2是IBM开发的一款广泛应用于企业级应用的关系型数据库管理系统。与之配套的JDBC驱动包括db2jcc.jar、db2jcc_license_cu.jar和db2jcc4.jar，分别提供了不同的性能和兼容性选择。另一方面，C3P0是一个开源的JDBC连接池，通过管理连接的复用来提高数据库操作的效率。配置C3P0连接池涉及到添加c3p0-0.9.5.x.jar到项目类路径，并定义连接池参数如初始化大小、最大大小和超时时间。这些工具的合理使用能显著简化数据库操作，提升应用性能。

再次扫描 D 的候选项计数，蛮适合用来理解 Apriori 算法的 L2 生成过程。里面的{I1, I2} 4、{I2, I5} 2这类格式，挺直观的，看一眼就知道每组项的支持度。用它来辅助写个频繁项集挖掘的小模块，效率还不错。 支持度计数的结构清晰，你可以直接用来验证自己的候选集生成逻辑。比如用Python写个dict统计器，对照这份数据扫一遍，准确率一看便知。 嗯，如果你是在搞Apriori算法，或者在调试频繁项集脚本，这个资源还挺方便。再配合Apriori 算法中候选项集的连接问题，思路会更清晰。 页面里也列了不少相关文章，像L2 快照数据、垂直数据格式这些，都能拓展点子。如果你在做课程

Simulink 配合 dSPACE 的发动机仿真，用来搞 ECU、传感器和雷达那一套，蛮实用的。融合了0 与 3C 的技术，适合搞嵌入式系统和自动驾驶模拟的朋友。资料是网友分享的，内容挺全，尤其适合入门或者需要快速搭个 demo 的人，整体还挺良心。 文档里不仅有ECU 建模的流程，还涉及传感器的数据流仿真、雷达模型设计，用 Simulink 拖拖拉拉就能上手。配合 dSPACE 硬件做闭环验证也比较方便。 还有个亮点是跟 3C 的融合，比如用 CAN 通信配合多个传感器的数据协同，仿真效果也蛮贴近实车的。如果你是做自动驾驶仿真、搞传感器融合算法，这份 PDF 能省不少摸索的时间。 另外我也

本代码包提供了 MATLAB 类，用于操作 CVSS 2 和 CVSS 3。您可以加载 CVSS 字符串，并调用方法计算基本分数、时间分数和环境分数。

1、这段Matlab代码用于解决稀疏表示中L1规范最小化的问题。 2、对函数接口稍作修改，解决了在C++调用时参数传递的问题。由于函数使用了varargin进行可变参数传递，而C++的参数传递方式是固定的。 3、我亲自用opencv测试过这段代码，可以确保其可用性。 4、如果您不想将Matlab的.m文件生成dll供C++调用，您可以在我的资源中找到已上传的.h、.dll和.lib文件，这些文件可以直接放入C++代码可以访问的位置。