汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

双闭环控制的 BUCK 电路仿真，算是电源类 Simulink 项目里比较实用的一个，适合搞控制算法和建模验证的同学。内部参数可以自己改，适配不同需求，灵活性还挺高。 双闭环控制的BUCK 电路仿真项目，在Simulink里跑起来挺顺滑，结构清晰，反馈控制比较扎实，适合用来做动态响应。尤其是电压、电流两个闭环，调调 PID 参数还能看到变化，比较适合初学者上手。 你如果是搞控制系统或者电力电子的，想验证自己的模型精度，或者说需要一个靠谱的参考模型，这套仿真就挺合适。嗯，内部参数都能自己调，比如电感值、采样时间这些，实验性比较强。 如果你感兴趣，也可以顺便看看下面这几个相关仿真资源： 双闭环

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

这是一个简化的四分之一汽车骑行模型，使用弹簧/阻尼系统模拟轮胎和悬架，输出非簧载质量和簧载质量的位移、速度和加速度。该模型最初是为了McGill Formula Electric (MFE)在车辆动力学的第一年开发的。用户可以通过运行Main.m设置模型参数（例如弹簧刚度），并获得包含仿真结果的Matlab结构体。

《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》阐述了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等基本理论，并结合Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（尤其是难以获得解析解的问题）提供了有效途径。 书籍通过丰富的示例，详细阐释了各类动力学模型仿真模型的构建方法，涵盖了差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型。此外，书中还介绍了控制动力学基础知识，作为后续研究的扩展内容。 作为一本多学科交叉教材，《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》融合了力学、电学和动力学控制等学科知识，适合具备一定数学和力学基础的理工科高年级本科生以及相关专业研究