汽车动力学模型.zip

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

这是一个简化的四分之一汽车骑行模型，使用弹簧/阻尼系统模拟轮胎和悬架，输出非簧载质量和簧载质量的位移、速度和加速度。该模型最初是为了McGill Formula Electric (MFE)在车辆动力学的第一年开发的。用户可以通过运行Main.m设置模型参数（例如弹簧刚度），并获得包含仿真结果的Matlab结构体。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

想做酶动力学？试试 Enzkin！它是 MATLAB 环境下一个专为估算米氏动力学参数的工具，适合生物化学领域的研究。只要你有实验数据，输入进去，Enzkin 就能帮你快速计算出米氏常数（Km）和最大反应速率（Vmax），而且支持数据预、参数估算和结果可视化。你可以生成像 Lineweaver-Burk 图这样的图表，直观展示拟合效果。对于想深入了解酶动力学和 MATLAB 编程的朋友，这个工具挺有用的。其实，MATLAB 本身就是一个强大的计算平台，Enzkin 只是让它在生物化学领域更给力的一个小帮手。想快速上手？直接下载源代码，看看相关文档和示例数据，顺便试试修改一下，也不错哦！

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随