汽车动力学模型.zip

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

这是一个简化的四分之一汽车骑行模型，使用弹簧/阻尼系统模拟轮胎和悬架，输出非簧载质量和簧载质量的位移、速度和加速度。该模型最初是为了McGill Formula Electric (MFE)在车辆动力学的第一年开发的。用户可以通过运行Main.m设置模型参数（例如弹簧刚度），并获得包含仿真结果的Matlab结构体。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随

ABAQUS 的车轨耦合动力学模型，挺硬核的东西，读研时候折腾出来的成果。模型结构清晰，分成整车、轨道、地基三个部分，挺适合研究轮轨接触和结构疲劳。整车用了多刚体动力学来建，响应快、计算稳定。轨道部分做了优化建模，建模效率和精度都还不错。轮轨接触那块也做了些改进，模拟更贴近实际。有几个小技巧你得看看：用Python 脚本自动生成扣件系统的非线性弹簧矩阵，效率高；数值颤振问题也得挺巧；求解器参数调了不少次，总结出一套比较稳的搭配。仿真结果也放出来了，精度不错，已经拿去做轨道裂纹预测这类课题了。如果你想搞子结构模态综合法，后面还能继续扩展。，适合搞车辆-轨道相互作用方向的同学，尤其是用 ABAQU