汽车动力学模型

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

这是一个简化的四分之一汽车骑行模型，使用弹簧/阻尼系统模拟轮胎和悬架，输出非簧载质量和簧载质量的位移、速度和加速度。该模型最初是为了McGill Formula Electric (MFE)在车辆动力学的第一年开发的。用户可以通过运行Main.m设置模型参数（例如弹簧刚度），并获得包含仿真结果的Matlab结构体。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随

大型数据集的出现，帮助研究人员发现了复杂网络的特性，例如大规模波动和异质性。这也导致了标准理论框架和模型的崩溃。直至近期，这些系统仍被视为无序的点和连接集。然而，最近的进展引发了对复杂连接模式对动力现象影响的深入研究。本书全面介绍了这些影响。从大脑到生态系统、电网和互联网等大量系统都可以表示为庞大而复杂的网络。本书适用于物理、统计力学、数学生物学和信息科学等多个学科的研究生和研究人员。它的模块化方法允许读者轻松查阅最感兴趣的章节。为了便于非专家理解，避免了使用复杂的数学公式。