MATLAB软操纵器动力学代码示例SoftManipulatorDynamics

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

本程序通过MATLAB实现结构动力学的计算，包括线性插值、常加速度法、线性加速度法等多种方法，帮助用户深入理解和应用相关技术。

MATLAB旋转圆盘代码AMrotor是一个面向对象的转子动力学工具箱，基于Matlab开发。该工具箱以转子为核心组件，利用Timoshenko梁元素进行建模。除了简单的静态元素如圆盘（带有附加质量和惯性矩）和轴承（弹簧减振器元素），还包括有源元件如带有PID控制器的有源电磁轴承（AMB）。用户可以创建复杂的转子模型，并施加外部载荷后进行多种分析方法如FFT、FRF和轨道分析。AMrotor不仅易于使用和灵活，还提供丰富的功能，适用于快速测试和复杂转子模型。

转子角度动力学模型用于描述系统中转子的旋转运动。通过构建单机与无穷大无限母线连接的系统的转子角度动力学方程，并利用MATLAB进行仿真，可以模拟系统在不同工况下的运行状态，得到转子角度响应曲线，进而分析系统的动态响应和稳定性，最终达到优化系统性能和可靠性的目的。