随着物体运动状态下技术的发展，我们采用Kalman滤波方法来优化GPS跟踪过程，特别是消除多普勒频移对准确性的影响。我们的程序使用Matlab编写，适用于提高运动物体的跟踪准确性。
运动物体GPS跟踪优化Kalman滤波消除多普勒频移影响
相关推荐
Multipath Rayleigh Channel多普勒频移仿真
多径信道的多普勒频移模拟，用 MATLAB 搞起来还是挺方便的，尤其是你想测试不同速度下的通信稳定性时。这个资源就挺实用，直接上手能跑仿真，抽头数量、多普勒频率都能自己调。脚本也写得比较清晰，注释还算到位，适合用来做入门练习或者快速原型测试。你要是对信道建模感兴趣，别错过这个。最棒的是，还能看 BER 走势，模拟效果一目了然。
Matlab
0
2025-07-05
Matlab开发实时追踪移动物体
这段代码实现了对移动对象的实时跟踪。
Matlab
18
2024-07-18
道路网络中移动物体聚类方法及应用
聚类是数据挖掘中的重要方法，在图像处理、数据压缩和模式识别等领域发挥着关键作用。随着无线通信技术的快速发展，对道路网络中移动物体行为分析的需求日益增长，为智能交通系统提供了重要数据基础。
数据挖掘
20
2024-05-23
Kalman滤波工具箱的优化
这是一个Matlab工具箱，专门用于线性动态系统的滤波、平滑和参数估计等应用。
Matlab
13
2024-07-26
matlab源代码多频移键调制解调程序
这份matlab源代码可作为课程设计参考！涉及多频移键调制解调技术（MFSK）。
Matlab
12
2024-08-28
使用积分器模拟物体运动
使用 Matlab ODE45 积分器和标准的 Runge-Kutta 4 积分器模拟物体运动。更多详情请查阅博客文章。代码摘要：https://mikescodeprojects.files.wordpress.com/2019/12/matlab_run-2.mp4?=1；代码演练：https://mikescodeprojects.files.wordpress.com/2019/12/matlab_code_walkthrough-1.mp4?=3。
Matlab
15
2024-05-12
Matlab实现Kalman滤波器
利用Matlab编写Kalman滤波器，仅需运行主文件（main.m）即可实现。
Matlab
10
2024-09-02
3D物体跟踪中的扩展卡尔曼滤波器应用比较
假设我们需要追踪在3D空间中以恒定速度移动的物体。我们的设备观察方位、范围和高度（圆柱坐标），但我们感兴趣的是直角坐标。由于变换是非线性的，因此需要使用扩展卡尔曼滤波器。因为X、Y和Range、Bearing之间的变换是非线性的，而Z和高度之间的变换是线性的（Z是高度），因此可以有效比较扩展卡尔曼滤波器的性能。通过将其在Z轴上的线性估计误差与X和Y轴上的非线性估计进行比较，可以评估其对估计结果的影响。
Matlab
15
2024-08-26
Matlab编程-Kalman滤波器实现
Matlab编程-Kalman滤波器实现。简易的卡尔曼滤波器代码示例。
Matlab
14
2024-08-28