这个教程展示了如何使用MATLAB实现根轨迹图,通过增加循环迭代次数和每个循环中的步骤来提高绘图质量。
在MATLAB中绘制根轨迹图的数学方法
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MATLAB 的根轨迹图平时画得多了,多人都直接上roochscommand,但其实用原生的rlocus也挺方便的,关键是灵活。这个脚本教程就教你怎么不用那个命令也能把根轨迹搞得明明白白。
脚本里先用tf函数定义好传递函数,比如:
G = tf([1], [1 3 2]);
一行rlocus(G),轨迹图立马出来。想要自定义颜色、样式什么的,也能配合plot函数来玩,调调点样式参数就行。
更好玩的是,配合rlocfind,还能交互地选点,找增益,方便你控制系统设计。加上grid on、xlabel这些图形指令,图形就完整了,还可以saveas导出成图片,做文档图示也方便。
如果你在用 MATL
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num = [2 5 1];
den = [1 2 3];
rlocus(num, den);
sgrid
图一出来,配上title加个标题,比如title('控制系统根轨图和栅格'),就比较完整了。
你要注意,rlocus函数画出来的是开环根轨迹,和闭环响应不太一样,别搞混了。配合sgrid之后,会自动画出带有阻尼比ζ和自然频率ωn 的等值线,直观。嗯,要
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