绘制控制系统根轨迹图时，带上阻尼比和自然振荡频率的栅格，能帮你快速判断系统性能。MATLAB里有个蛮实用的组合：rlocus配sgrid。你只要把传递函数丢进去，就能一键搞出图来，响应快、图清晰，适合做教学演示或者调参。像下面这个例子： 

num = [2 5 1];
den = [1 2 3];
rlocus(num, den);
sgrid
图一出来，配上title加个标题，比如title('控制系统根轨图和栅格')，就比较完整了。

你要注意，rlocus函数画出来的是开环根轨迹，和闭环响应不太一样，别搞混了。配合sgrid之后，会自动画出带有阻尼比ζ和自然频率ωn 的等值线，直观。嗯，要是你在调 PID 或者想快速判断系统稳定性，这套方法还挺省事。

哦对了，网上还有一些挺不错的扩展资料，你可以参考：

如果你常用 MATLAB 搞控制系统仿真，这段代码建议你收藏下，蛮实用的，后期还能直接搬进自动化脚本里。