AVIRIS传感器SalinasA影像数据包含详细的真实地物信息,适用于matlab数据处理。这些数据能够提供高分辨率的地表覆盖类型和地理特征分析所需的关键信息。
AVIRIS传感器SalinasA影像数据的真实地物信息matlab数据下载
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Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_te
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android-sensors-2-matlab传感器数据实时传输工具
安卓手机的传感器数据通过 UDP 实时传到 Matlab 里,android-sensors-2-matlab这套工具就挺好用的。你只要手机装上Sensorstream IMU + GPS,跟电脑连个同一个 WiFi,在 Matlab 里设置下 IP 和端口,就能开始接收数据了,响应也蛮快的。
主文件是androidSensor2Matlab.m,直接放进 MATLAB 路径或者加个路径就行。运行前别忘了开启 Sensorstream 里的传感器开关,不然数据收不到。支持的传感器也挺全的,比如加速度、陀螺仪、GPS 都有,日常做些定位测试或者姿态融合还挺方便。
记得你电脑要装上仪器控制工具箱(
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