智能控制研究工具MATLAB智能控制课件及程序第1章

matlab智能控制课件及程序刘金琨-第5章 主要内容： 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法

专家控制在Matlab智能控制课件及程序中具有独特特性：其灵活性允许根据系统状态和误差情况选择最佳控制律；适应性使其能根据专家经验调整控制器参数，以应对不同对象特性和环境变化；而鲁棒性则确保系统能在非线性和大误差情况下可靠运行。

并运算算子的用法挺实用，尤其是在做MATLAB的模糊控制实验时。C = A ∪ B 这个公式你肯定熟，但刘金琨课件里把三种常见算子——模糊并、概率或、有界和——都讲得蛮清楚。嗯，代码配得挺齐全，直接拿去跑就行，响应也快。你要是做模糊综合评价，这一套用着省心。 另外，我觉得结合一下相关算子的实现，比如 Sobel、Canny 的 Matlab 代码，会更方便你做实验。遇到不同场景，比如边缘检测、梯度运算，直接换算子就行，省得自己从零写。哦对，注意不同算子在边界条件下的输出差异，调试时多跑几个样例数据。 如果你正好在搞智能控制课题，可以先用这个课件里的程序跑一遍，再根据需求替换算子逻辑，这样思路清

（5）关于控制性能的解释；（6）通过对闭环控制单元的故障检测获得经验规则。专家控制引入了专家系统思想，但与专家系统不同：专家系统辅助用户决策，而专家控制能独立实时自动决策，对可靠性和抗干扰性要求更高。

IC——智能控制（Intelligent Control）、AI——人工智能（Artificial Intelligence）、AC——自动控制（Automatic Control）、OR——运筹学（Operational Research）等概念在刘金琨教授的课件及程序中得到详细解析。

介绍了利用Matlab实现各种智能控制技术的详细内容，涵盖理论和实践，适合智能控制研究者和学习者使用。

Smart_Contour允许在其他平面上工作的Surfc或Contour，并且可以旋转。

输入隶属函数参数修正算法为：其中

RBF网络具有独特的特点：(1) RBF网络的激活函数为高斯函数，具有局部性质，与BP网络的全局性质相对；(2) 确定RBF网络隐层节点的中心和基宽度参数是一个挑战；(3) RBF网络已被证明具有唯一最佳逼近性质，并且不存在局部极小值的问题。