SUTM_Interior_Point_Method_Obstacle_Function_Matlab_Optimization

牛顿法实现 使用牛顿法进行优化，能有效提高收敛速度。 MATLAB实现 在MATLAB中实现该算法，通过自定义函数进行优化。 绘图与跟踪 绘制优化过程中的图形，直观展示结果。 记录结点位置 对每一步的结点位置进行记录，便于分析。 耗时对比 进行耗时对比，评估算法性能。

配套案例26粒子群算法的寻优算法-非线性函数极值寻优.zip

S-Function 的扩展能力真的是 Simulink 里的一把利器。写过 Simulink 模型的朋友都遇到过内置模块不够用的情况吧？这时候，自己写个S-Function就挺香的，是要实现一些比较复杂的算法逻辑，或者跟硬件打交道的时候。 M 文件 S-Function用起来比较快，调试方便，就是执行效率差点；MEX 文件写起来虽然麻烦点，但跑起来真是稳、快，适合那种对性能有要求的场景。像什么大数据、实时仿真，直接上 C 写 MEX，绝对不亏。 S-Function靠的是一套回调机制，像初始化、更新、输出这些步骤都有对应的函数，你可以插手每一步操作，想怎么控制流程都行。比如你要做一个有状态控

Rootshufflem is a Matlab function designed for sorting the roots and eigenvalues of a matrix. This tool enhances the analysis of polynomial equations and dynamic systems by providing a systematic way to organize and manipulate eigenvalue data.

以下是一个单纯形法的MATLAB实现代码，适合单纯形法入门学习。此程序通过输入标准形式的线性规划问题，求解最优解。程序的基本流程如下： 输入目标函数和约束条件。 将问题转化为标准型。 进行单纯形法迭代，直到找到最优解或判断不可行。 MATLAB代码示例如下： function [x, fval] = simplex(c, A, b) [m, n] = size(A); tableau = [A, eye(m), b; -c', zeros(1, m+1)]; while true % 选择入基变量 [~, pivot_col] = m

Function temp_matching(t1, t2, upl_1, lor_1, upl_2, lor_2, th, cal) Function Purpose This function performs image matching between two input images. The process utilizes upper and lower coordinates for both images to match corresponding features based on a threshold and calculation method. Input Par

介绍如何使用 MATLAB 实现对图像的 打码 功能。主要步骤包括加载图像、选择要打码的区域，并应用 模糊 处理。最后，保存修改后的图像以供使用。

高斯消元法的MATLAB实现代码，提供了关于矩阵操作的优质源程序。希望大家积极下载，感谢支持！

在本项目中，我探索了在物理机器人上实现强化学习（RL）算法的过程，具体是在定制的3D打印机器人Benny和Bunny上从A到B的路径规划。作为我本科最后一年自选选修课的一部分，项目学习强化学习的基础知识。最初，编码直接在物理机器人上进行，但随着项目进展，意识到需要将算法与硬件解耦。仿真测试表明，在较小的状态空间（<= 100个状态）中表现良好，但在扩展到包含400个状态时，任何探索的RL算法均无法收敛。结果显示，在实现硬件前，需在仿真中探索更强大的算法。所有模拟代码均使用C++编写，确保代码的可移植性，以适应微控制器的限制，避免数据传输带来的复杂性。