DLT MATLAB代码工具箱包括一些用于图像预处理和3D旋转的实用程序代码。即插即用，参考分布式账本技术P3P的研究由高晓生、侯晓红、唐杰等撰写，详见《IEEE模式分析和机器智能汇刊》，2003年，25(8)：0-943。此外，EPnP方法的研究由Moreno-Noguer F、Lepetit V、Fua P提出，提供了PnP问题的精确非迭代O(n)解决方案，发表于2007年IEEE计算机视觉国际会议。关于AP3P的有效代数解，相关研究由Ke T与Roumeliotis S于2017年完成。