在本教程中,我们将介绍如何使用MATLAB和PIC 16F628A微控制器来控制伺服电机。通过MATLAB的开发环境和PIC 16F628A的编程控制,实现对伺服电机的精准调节。
MATLAB与PIC 16F628A控制伺服电机的实现
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位置控制的算法逻辑挺直接,指定目标位置,算好误差修正,适合做那种“走到哪停哪”的操作,比如数控雕刻、机械臂定位这些需求。不想自己一行行撸 PID?用这个就对了。
驱动方式用的是脉冲+方向的传统方案,兼容性好,像多常见的 A4988、TB6600 驱动器都能直接配,电气部分也好布线。max-stepper-master率就是从开源的 MaxSt
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