该项目提供一个 MATLAB 脚本,可以实现一个简单的单目视觉测距管道,具有基本功能,如从图像序列估计 3D 场景结构。
单目视觉测距 MATLAB 代码
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OpenCV立体校正:使用OpenCV进行图像校正,确保左右视图的对准。
BM、SGBM、GC算法匹配:利用匹配算法(包括Block Matching、Semi-Global Block Matching和Graph Cut)进行立体匹配。
三维重建:根据匹配结果,通过公式法(如三角测量)还原三维图像。此项目集成了博客上许多技术资料,适合有需要的人进行参考与实践。
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2024-11-06
MATLAB与视觉相关课程代码指南
MATLAB最简单的代码学习
learningVision:视觉相关课程的学习和代码。
下载Python,采用下载whl文件方式,简单快速。其他方法也可以参考。
MATLAB调用OpenCV:参考相关资料。
matlabCallPython.m:MATLAB调用Python的例子,因为现有的工业相机不支持MATLAB的图像设备工具箱。
testOpencv1:测试OpenCV读入图像。
testOpencv2:测试OpenCV读入工业相机。
halcom:调用工业相机的软件代码,见百度网盘链接:提取码:me3j。
机器视觉图像采集.vi:LabVIEW读入工业相机的代码。
注意事项
学会
Matlab
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代码示例
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# GPIO模式设置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义GPIO针脚
TRIG = 23
ECHO = 24
# 设置GPIO方向
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
# 测距函数
def distance():
# 发射超声波
GPIO.output(TRIG,
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