Lyapunov

在Matlab中，计算系统的最大Lyapunov指数是评估混沌性质的重要方法。Lyapunov指数描述了系统中相近轨道随时间按指数方式分离或聚合的速率。使用Chen系统的Lyapunov指数谱函数，结合ode45函数解决微分方程组获取系统轨道信息，并使用Jacobi矩阵计算Lyapunov指数。调整参数a、b和c影响系统混沌性质，其中a范围为32到40。计算结果显示Lyapunov指数大于零即系统为混沌系统。该方法可预测系统长期行为。

MATLAB中计算Lyapunov指数的方法涉及自动控制理论和先进控制理论中系统稳定性的分析。

使用Lyapunov Drift-Plus-Penalty技术进行随机网络优化的Matlab开发项目。

使用Matlab编写的Lyapunov指数计算程序可用于分析动力系统的稳定性。

Lyapunov 稳定性的 muPad 脚本，确实是做 VSC 外环控制稳定性研究时挺管用的一份资源。脚本用西班牙语写的，但逻辑还蛮清晰，配合 MATLAB 仿真用，整个系统的吸引域和动态过程都挺方便。是你要验证 PI 控制器或者搞点滑模/自适应控制器的，就合适。muPad 那部分主要是符号推导 Lyapunov 函数，图也有、模型也有，思路清楚，效率也高。适合你研究控制稳定性的时候快速上手，少踩坑。