Lyapunov 稳定性的 muPad 脚本,确实是做 VSC 外环控制稳定性研究时挺管用的一份资源。脚本用西班牙语写的,但逻辑还蛮清晰,配合 MATLAB 仿真用,整个系统的吸引域和动态过程都挺方便。是你要验证 PI 控制器或者搞点滑模/自适应控制器的,就合适。muPad 那部分主要是符号推导 Lyapunov 函数,图也有、模型也有,思路清楚,效率也高。适合你研究控制稳定性的时候快速上手,少踩坑。
Lyapunov稳定性VSC外环分析muPad脚本(西班牙语,配MATLAB)
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稳定性图这种东西吧,说白了就是可视化下系统表现——比如不同w值下,它到底稳不稳。像那种控制器调参的场景,还真挺有用。尤其是带外部扰动的时候,看看是否还能 hold 住局面,靠这个图一眼就能判断。
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给定一个多项式的特征方程,写出对应的系数。
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通过Matlab脚本,可以轻松计算Routh表并快速判断系统的稳定性。
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