自行车稳定性

该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型，该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。 该模拟器的用途: 通过将车辆速度设置为零，使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零，对车辆运动控制进行仿真和实验验证。 自行车运动控制算法的仿真和实验验证。 项目参与者: Dinesh Thirumurugan Bhavesh Kataria Allauddin Shaikh

CityBike是纽约市的一家自行车租赁公司，利用2019年8月的数据进行客户人口统计、租赁时长以及旅行起止地点的分析。数据显示，自行车使用高峰主要集中在通勤时间，特别受到女性、男性和性别不明用户的欢迎。大多数骑行时间都在20分钟内，几乎所有用户的旅行时间不超过1小时。数据经过Python重新计算，通过Tableau生成可视化效果。

共享单车系统提供自动租车、还车的服务，用户可灵活租还车辆。这些系统可收集包含旅行持续时间、出发/到达地点和耗时的详细数据，充当传感网络，用于研究城市出行。本次比赛要求参赛者结合历史使用模式和天气数据，预测华盛顿特区首都共享单车计划的租车需求。

为确保文件正常运行，已对系统文件进行修正并重新打包为两个。请下载第一个。 如安装或运行过程中遇到问题，请及时联系。

这是一个MATLAB / Simulink中简单自行车模型代码的存储库，包含状态空间、传递函数以及线性轮胎模型的全积分形式三种形式。该代码使用R2020b构建和测试，如果您使用的是早期版本，请编辑脚本并更改模型名称以确保兼容性。

通过补充功能，提高360插件的稳定性，更好地掌控其性能表现。

西雅图的自行车统计数据，拿来做数据可视化练手真的挺合适。自己写的代码，结构清晰，结果也比较直观，用的是大数据那一套，适合刚接触可视化的新手练习。嗯，如果你是统计、数据科学或者前端方向的学生，这项目做课设、写作业都蛮方便。代码没打包，格式要注意，数据的话作者说可以私聊拿，记得提前准备好。整体上，配合几个扩展资源一起看，提升还挺快的。

Agilent 53230A稳定性分析器（版本2.0）是一个免费的Matlab程序，专为分析时钟、振荡器和其他信号源的稳定性而设计。该程序能够通过Agilent 53230A通用计数器输入频率测量值，或者从CSV文件中读取测量数据。用户可以选择使用Allan偏差或Hadamard偏差来进行稳定性计算，并生成相应的图表，包括带有可选置信区间的Allan或Hadamard偏差图、所有测量频率随时间变化的图表以及频率直方图。程序提供了图形用户界面（GUI），方便设置和运行，并支持从Matlab命令行启动。使用该程序需要Matlab软件包中的仪器控制工具箱与53230A通用计数器配合使用。

控制系统里的稳定性，用 MATLAB 做起来还挺顺手的，尤其是这个StabilityDiagram项目。脚本能算增长率，也能画稳定性图，直接帮你看系统在各种频率下是稳还是抖。要是你用过 Simulink，那就更简单了，模型搭好一跑就能看效果，响应也快。里面还有个Stability_Solver脚本，估计是核心算法，管解微分方程、算边界的事。用起来逻辑清晰，基本不用二次修改。 稳定性图这种东西吧，说白了就是可视化下系统表现——比如不同w值下，它到底稳不稳。像那种控制器调参的场景，还真挺有用。尤其是带外部扰动的时候，看看是否还能 hold 住局面，靠这个图一眼就能判断。 你要是搞控制理论相关的，比

探索公共自行车服务系统优化，运用大数据分析自行车使用模式，提升系统效率和用户体验。