轨迹控制

通过执行此M文件，您可以观察到默认传递函数的轨迹。在程序的开头，您将了解如何调整传递函数以优化控制效果。

为了有效地控制磁链轨迹，需要解决三个关键问题：（1）电压矢量的选择策略；（2）各电压矢量的作用时间确定；（3）各电压矢量的作用顺序确定。在图2-28b中的六个扇区中，可以通过选择相邻的两个电压矢量来合成所需扇区内的任意电压矢量。

绘制控制系统根轨迹图时，带上阻尼比和自然振荡频率的栅格，能帮你快速判断系统性能。MATLAB里有个蛮实用的组合：rlocus配sgrid。你只要把传递函数丢进去，就能一键搞出图来，响应快、图清晰，适合做教学演示或者调参。像下面这个例子： num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; rlocus(num, den); sgrid 图一出来，配上title加个标题，比如title('控制系统根轨图和栅格')，就比较完整了。 你要注意，rlocus函数画出来的是开环根轨迹，和闭环响应不太一样，别搞混了。配合sgrid之后，会自动画出带有阻尼比ζ和自然频率ωn 的等值线，直观。嗯，要

这篇综述文章由郑宇撰写，深入探讨了轨迹数据挖掘的相关主题。

此存储库包含用于Matlab的灰度处理和细胞跟踪的源代码。该程序支持荧光或暗场电影的处理，以及相衬电影的跟踪。兼容Matlab 2018a及更早版本，支持'.tif'堆栈和'.nd2'文件格式。还提供适用于Linux的版本。

利用 comet 函数展示二维和三维线运动轨迹：- 二维线：余弦和正弦函数的平方和- 三维线：余弦和正弦函数的平方和，z 轴为时间轴

基于多层分割算法，从GPS轨迹数据中识别活动停留点，挖掘出行信息。

Flight-Trajectory-Prediction 是一个有趣的项目，基于半惰性数据挖掘范式，用来预测飞行中的飞机轨迹。你可以通过聚类算法历史雷达数据，抽象出从源机场到目的机场的典型轨迹。最酷的是，它还能结合天气条件来调整飞行路径，给你推荐最合适的替代路线，一些航线冲突。 想象一下，在做飞行计划时，基于天气信息和历史数据来推测出最佳航线，这不仅能节省时间，还能提高航班的安全性。只要安装了MongoDB、Python 3.0和一些常见的库（如numpy、pandas等），就可以开始使用了。 你只需要输入一些基本信息，比如出发机场、到达机场、时间范围，再加上天气数据，就能得到飞机轨迹预测结果

这个程序开发了一种用于搜索最优控制轨迹的准线性化算法，例如在KIRK的Optimal Control Engineering一书中实现的CSTR。

基于两轮差速小车模型的船舶轨迹规划和 PID 控制，挺有意思的一套 MATLAB 仿真代码。运动学建模也有，控制器设计也到位，不仅做了航向角单环，还搞了双闭环那种。PID 参数还能动态调，实际效果蛮灵活的。想入门机器人控制或搞点轨迹优化仿真，这资源还挺合适的。 文中对wrapToPi函数的应用也提到了，能有效角度误差跳变的问题，细节考虑得还不错。你如果之前调 PID 调到崩溃，用这个代码框架能少走不少弯路。控制器实现部分代码也给得全，复制粘贴就能跑。 适合搞自动控制、机器人方向的小伙伴，是做毕业设计或者项目原型。再加上文末给了不少类似资源，想扩展研究方向也方便。嗯，要是你刚好要做移动机器人那类