Controller
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Self-Correcting Regulator Controller Simulation in MATLAB Simulink
在本篇文章中，我们将深入探讨自校正调节器控制器在MATLAB Simulink中的仿真。通过自校正控制技术，可以有效地调节系统的动态响应，使系统自动适应变化并提升性能。以下是仿真步骤：
1. 初始化模型- 打开MATLAB Simulink，新建项目文件并加载必要模块。- 设置输入和输出参数，使系统初步适应基本控制要求。
2. 配置自校正调节器模块- 在Simulink库中添加自校正控制模块，并对其参数进行详细设置。- 配置调节器的反馈路径，以确保控制器能够实时响应。
3. 运行仿真并分析结果- 启动仿真过程，实时监测系统动态响应。- 观察并记录控制输出的变化趋势，分析控制器的自校正效果。
通
Matlab
10
2024-11-05
matlab_development_wind_feedback_controller_simulink_block
Matlab开发 - 防风反馈控制器 Simulink块。此Simulink块包含一个具有防上卷功能的PID控制器。
Matlab
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2024-11-04
Longitudinal Vehicle Dynamics ABS/TCS Controller Subsystem Development in MATLAB
纵向车辆动力学: 车辆在牵引或制动下的纵向动力学 - ABS/TCS控制器子系统
Matlab
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2024-10-31
Plug-in Direct Particle Swarm Repetitive Controller An Innovative Approach to Process Control
插件直接粒子群重复控制器(PDPSRC)和插件直接多群重复控制器(PDMSRC)是2013年提出的一种新颖的重复过程控制方法。此项目使用户能够使用单群和多群控制器，灵感来源于迭代学习控制(ILC)。如果您关注动态优化问题和粒子群优化，该项目将非常吸引您。详细信息请参考http://dx.doi.org/10.1515/bpasts-2015-0098。
Matlab
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2024-11-03
Boost_DC-DC_Converter_Closed_Loop_PI_Controller_Matlab_Development
用于升压DC-DC转换器的闭环PI控制器。开关频率Fsw = 5000Hz和采样频率Fs = 100000（均保存在Model Workspace中）。负载电阻R = 20欧姆和Vin = 10V。L和C的设计宗旨是：
C > D / (R * (dVo / Vo) * Fsw)
L > (D * (1-D)^2 * R) / (2 * Fsw)
其中D从（D = 1 - (Vin / Vo)）计算得出，且Vin = 10V，输出电压Vo = 80V，（dVo / Vo）= 0.01（代表Vo的1％波动）。
升压设计的参考资料可在教科书《电力电子》（作者：Daniel W. Hart）中找
Matlab
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2024-11-05
Optimizing DC Motor Speed Controller with PI Tuning Using Imperialist Competitive Algorithm in MATLAB
This process involves two model files. One is used for optimization, and the other is for the final use after optimization. You must run the 'Main_ImperialistCompetitiveAlgorithm.m' file for optimization. You can modify the parameter optimization range by changing the [varmin] and [varmax] matrices
Matlab
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2024-11-05
Lego Mindstorms EV3Gyroboy Observer-Based Reference Tracking Feedback Controller Development in MATLAB
基于观察者的参考跟踪反馈控制器，构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a，并导出为2018a和2017a格式。首先，请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在：“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kr
Matlab
10
2024-10-31