稀疏高斯过程
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GP-SLAM稀疏高斯过程轨迹优化工具
matlab 的 egde 源代码的GP-SLAM,是做连续时间轨迹估计挺不错的一个选择。它用的是稀疏高斯过程回归,核心是用 C++写的,性能还挺稳。而且还有个可选的 Matlab 工具箱,调试比较方便,文档里自带示例,照着跑就能上手。
GPSLAM 的核心优势是支持连续时间建图,像那种不规则频率采样的数据起来更顺手。你只要装好boost、cmake这些依赖,基本就能跑起来。
构建流程也简单:先mkdir build,cmake ..,再make install,嗯,编译完还能跑一下单元测试,看看环境配没配对。
Matlab 端的话,你只要在编译时启用一下,就能在 Matlab 里直接用 C+
Matlab
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2025-06-25
基于信息增量矩阵的非高斯过程故障诊断
传统的多元统计分析方法在故障诊断中常依赖于正态分布假设,而实际工业过程数据往往不服从正态分布。Q统计量方法虽然基于正态分布假设,但其诊断性能在非高斯数据情况下表现欠佳。信息增量矩阵 (IIM) 方法则不受正态分布限制,通过定义协方差矩阵、计算信息增量矩阵、信息增量均值和动态阈值等步骤,实现对非高斯过程的有效故障诊断。
数值模拟和田纳西州伊斯曼过程案例研究表明,IIM 方法在非高斯数据情况下具有更高的检测性能,有效降低了误报和漏报率,优于 Q 统计量方法。
统计分析
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2024-05-12
R语言实现DPGMMDirichlet过程高斯混合模型的R代码
这些R代码帮助用户理解贝叶斯非参数模型,特别是Dirichlet过程高斯混合模型(DPGMM)。它们是从Matlab代码转换而来,以便更好地在R环境中使用。
Matlab
11
2024-07-16
稀疏表达的编程
稀疏表达的程序代码,使用Matlab验证实现,可供下载使用!
Matlab
9
2024-07-19
Matlab开发高斯-高斯模型中的小波处理
Matlab开发:这是与论文相关的小波处理模型的代码。
Matlab
17
2024-07-26
稀疏有效单叶稀疏三叉戟藻内酯开发
Sparseclean清除范围内小或NaN值或值的双稀疏矩阵。
Matlab
15
2024-05-13
稀疏表达的编程实现
利用Matlab验证实现稀疏表达的编程代码,可供下载使用!
Matlab
18
2024-07-26
MATLAB稀疏表示算法库
毕业设计的 MATLAB 算法库,内容还挺实在的。都是稀疏表示方向的经典算法,源码整理得蛮清楚,变量命名不乱,注释也到位,直接跑没啥坑。适合那种时间紧任务急的时候用,能帮你省不少调试时间。
MATLAB 的工具类源码,整理得还挺全,像OMP、K-SVD这些稀疏编码的经典算法都有,关键是配套函数都封好了,不用自己搭一堆框架,拿来即用,挺省事。
每个函数都能独立运行,调用关系不复杂。比如你要做一个图像压缩实验,直接改下路径,喂进去数据就行。测试也比较充分,能跑通。哪怕对 MATLAB 不太熟,也能快上手。
文件结构简单清晰,main.m就是入口脚本,运行逻辑都串好了。不需要翻半天逻辑才能找到主函数
Matlab
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2025-06-15
matlab高斯混合模型
matlab高斯混合模型是一种在matlab中使用的模型。
Matlab
16
2024-08-22
Matlab编程高斯方法
Matlab编程:高斯方法。高斯法。
Matlab
15
2024-09-26