多模型控制

模型预测控制离散与连续模型的应用控制

模型预测控制(MPC)涉及预测和优化未来时间段内的时变过程，可适用于线性或非线性模型。使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。该方法支持离散和连续系统的控制策略。示例文件包括：1. apm1_lti - 将任何LTI模型转换为APM格式；2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性；3. apm3_control - 调整MPC设定值以实现新的目标值。详细文档和问题解答可访问：http://apmonitor.com/wiki，同时定期举办网络研讨会演示新应用和提供教程。

Matlab 15 2024-07-27

交互式多模型算法程序

MATLAB 程序实现交互式多模型算法，包含基本模型 ca 和 cv。

Matlab 15 2024-05-12

Matlab开发多物理建模及线性控制

随着技术的进步，Matlab 2015b在多物理建模和线性控制方面展现出其强大的应用潜力。该软件包含了由Ivan Liebgott开发的控制'X模块，为工程师和研究人员提供了一个强大的工具，用于解决复杂的控制系统设计和模拟问题。

Matlab 8 2024-08-05

多帧超分辨率模型ANDIFFSR

该函数基于正则化功能实现多帧超分辨率模型，用于解决图像序列放大问题。输入包含图像序列、运动值、旋转角度和放大常数。该函数使用Keren提出的配准方法估计运动。

Matlab 18 2024-05-20

模型预测控制PMSM聚焦控制MATLAB仿真

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

Matlab 14 2024-05-26

RBAC访问控制模型解析

作为传统访问控制方式（如自主访问、强制访问）的潜在替代方案，基于角色的访问控制（RBAC）正受到越来越多的关注。RBAC模型的核心是将权限与角色相关联，用户通过成为特定角色的成员，进而获得该角色所拥有的权限， 极大简化了权限管理流程。 在组织内部，角色的设立通常是为了完成特定的工作任务。用户的角色分配基于其职责和能力，并且可以根据实际情况灵活地进行调整。当出现新的需求或系统合并时，可以为角色赋予新的权限；同样，也可以根据需要收回角色的特定权限。此外，角色之间可以建立关联关系，以适应更复杂多样的应用场景。

Access 15 2024-05-26

多服务台混合模型实例详解

6.2 多服务台混合制模型 (KsMM)顾客到达间隔服从参数为 λ 的负指数分布，服务台数量为 s，每个服务台服务时间相互独立且服从参数为 μ 的负指数分布，系统空间为 K。

算法与数据结构 15 2024-05-13

分布式多智能体系统的协作控制

这本书是关于分布式多智能体系统协作控制的英文原版，提供了Matlab程序的实现。

Matlab 23 2024-07-13

多径信道仿真中的指数衰落模型

主要探讨了室内信道模型的建模及其在MATLAB中的程序仿真，重点研究了服从指数分布的多径信道仿真技术。通过这些仿真，可以更好地理解多径信道中的信号传输特性。

Matlab 17 2024-08-11

IMM多模型滤波在目标跟踪中的应用

IMM多模型滤波是目标跟踪领域中广泛采用的高级算法，通过结合多个滤波模型的优势，显著提升了跟踪性能和鲁棒性。深入探讨了IMM滤波器的工作原理及其在复杂环境下的应用情况。IMM滤波器由多个相互作用的模型组成，每个模型代表了不同的目标行为模式，在不同的情况下动态调整权重以适应目标状态变化。与传统的卡尔曼滤波相比，IMM能够更好地处理非线性、时变和多模型情况，保持良好的实时性能。

算法与数据结构 18 2024-08-27