Parker XYZ

MATLAB未能成功运行一段代码，这是用于Parker XYZ平台机器人控制的关键公共控制代码。档解释了文件夹的基本布局和使用建议。模型文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型“slrt_parker.slx”，涵盖了Parker XYZ所有基本功能，包括轨迹规划器、低级控制器和与硬件通信的接口。还包括实时数据可视化、数据记录的作用域模块以及电机使能子系统。用户需要根据自己的硬件接口调整“plant”块的代码。构建模型时应使用“MAKE_PARKER.m”函数，以确保所有依赖项正确添加到路径中。

SQL 语句的结构化整理是 xyz 教材的一大亮点，分类清楚，代码示例也贴地气，适合一边读一边在数据库里试手。无论你是刚接触 SQL 的新手，还是偶尔忘记语法想快速查找的老司机，这份教材都挺好用的。常见的SELECT、WHERE这些基础命令不用多说，还有进阶用法像RANK()、WITHIN GROUP、子查询、视图、索引这些也都有覆盖。而且最棒的是每段语法后面都跟了个例子，像GROUP BY怎么用、HAVING怎么筛、JOIN怎么连，照着例子跑一下就知道效果。再搭配你自己的数据表，用起来快。教材里的内容还蛮系统的，从基础操作到数据，再到表结构、性能优化，能帮你把 SQL 常用技巧捋一遍。如果你

当X1、Y1、Z1为长度相同的向量时，函数plot3()将绘得一条分别以向量X1、Y1、Z1为x，y，z轴坐标值的空间曲线；当X1、Y1、Z1均为m×n的矩阵时，函数plot3()将绘得m条空间曲线，其中，第I条空间曲线分别以X1、Y1、Z1矩阵的第I列分量为x，y，z轴坐标值的空间曲线。

这是对makestereofig的升级，允许将包含3D笛卡尔xyz图的.fig文件转换为.jpg图像，包括(1) 红-青立体图，(2) 左右眼直线立体对，或(3) 右左眼交叉立体对。对于希望进行自由视觉绘图或避免红色或蓝色在立体图形中效果不佳的用户来说，后两个选项可能更适合。为获得最佳效果，请确保原始图形使用了1.5或更大的线宽和14或更大的字体大小。附带顶级脚本(makestereofig_v2.m)、辅助函数(plotdisplay2.m)和演示.fig文件。