MATLAB运行不了代码-XYZ公共控制代码Parker XYZ平台机器人控制

该项目利用机器人收集的EBI测量数据，并结合人工神经网络技术，用于检测表面下淋巴结的存在。这项高级机器人学硕士论文研究的成果，Python文件夹包含了主要的Python代码，main.py用于机器人控制和数据采集，model_testing.py则包含了ANN训练的代码。CSharp文件夹内包含用C#编写的可视化应用程序，而Matlab文件夹则包含控制ELIKO Quadra阻抗传感器的Matlab代码。

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

这段 MATLAB 代码挺实用的，它通过识别红绿蓝白四种颜色来分别控制机器人做出左转、右转、直行和停止的动作。你可以根据需求，自己定义网络摄像头的参数，将它作为输入设备来操作机器人。结合串行通信，这个代码能让你的机器人动起来，方便。它的结构简单，容易上手，适合那些喜欢玩机器人和图像的朋友们。 如果你对图像和机器人控制有兴趣，可以试试看这个代码。如果你不太清楚如何连接摄像头，网上也有不少相关资源，像Matlab 摄像头程序或Matlab usb 摄像头拍照，都能帮你搞定摄像头的配置。 ，代码的修改和调试是必不可少的，调整好摄像头的角度和参数，效果会更好。玩得开心！

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。

matlab 的四足机器人建模项目，功能蛮全的，尤其适合搞控制逻辑和步态的朋友玩一玩。代码就是用MATLAB写的，模拟效果还挺真实，尤其在SHMCAPE平台上能跑实时仿真，适合做软硬结合那一块的验证。 步态控制的设计也比较细，像是状态机、模型预测控制这些控制策略都能在Simulink里搭出来，逻辑结构清晰，调试也方便。你甚至可以直接改改模型就跑，效率还不错。 项目里的文件命名也清楚，比如Running_Robot_4_Legs_R19a，可以看出是不同MATLAB版本下的实验代码，方便你对比算法效果的变化。 哦对了，license.txt也有，是有授权意识的，开发环境也合法合规，放心用。 如果

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。

前言：由于时间紧张，本项目已不再维护。您可以考虑使用@hieplpvip的版本。CNH聊天机器人版本4.1创立于2019年6月15日，提供一个放松情绪的健康平台。尽管编码风格可能较差，但我专注于性能优化和运营成本的最小化。通过收集的数据进行了统计方法测试，帮助理解用户需求。希望这份源代码能帮助所有人创建自己的理想聊天机器人。访问Nu官网获取更多信息。

采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。