Apollo
当前话题为您枚举了最新的Apollo。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
apollo配置中心的安装与部署详解
apollo配置中心的安装与部署涉及到多个步骤和注意事项，将详细介绍每一步骤，帮助您顺利完成部署。从下载安装包到配置文件修改，再到启动服务，每个环节都将一一解析。无论是单机部署还是集群配置，都将在此文中找到合适的指导。
MySQL
12
2024-08-01
Apollo配置中心初始化脚本解析
Apollo是百度开源的分布式配置中心，集中管理应用配置并支持实时推送，避免服务重启。深入探讨Apollo初始化脚本的作用及其在软件环境中的应用。
MySQL
18
2024-08-29
百度Apollo无人车传感器安装指南
提取数据-baiduapollo无人车传感器安装指南 5.1提取数据5.1.1提取历史时间序列数据【例1】提取银行间交易债券09付息国债（090007.IB）的净价序列数据，时间从2012-1-1到最新。 创建windmatlab对象； w= windmatlab； 设置起始时间和截止时间，通过wsd接口提取序列数据begintime='20101'; endtime=today; wdata= w.wsd('090007.IB','close',begintime,endtime,'Priceadj','CP','tradingcalendar','NIB')。 其中，'Priceadj'，
Matlab
12
2024-09-19
自动驾驶规划与控制算法详解从Apollo 6.0EMplanner到PID、模糊控制、LQR、MPC
Apollo 的规划控制那套，真不是一般的复杂，尤其是像 EMplanner 这类模块，自己搭起来不太现实。但最近看了一套整理得还不错的资源，涵盖了从 EM 到经典控制算法，比如PID、模糊控制、LQR、MPC，讲得比较细，也带点实战思路，挺适合用来打基础或者做二次开发。
纯 Python 写的仿真代码也有，结构清爽，逻辑简单，像pure_pursuit、stanley这种路径跟踪算法都能跑，而且还能对接实际数据，测试起来也不麻烦。点进去看一下：自动驾驶控制仿真 Pure Python 项目。
模糊控制这块内容也挺丰富的，适合你想从传统 PID 优化入手的时候。像这个模糊控制 PID 水箱液位
Hive
0
2025-06-14