ROS进阶攻略

本系列课程包含：- moveit_skill- ROS_Qt/class1_qt- ROS_Qt/class1_ros_qt_demo- ROS_Qt/class2- ROS_Qt/class3- ROS_Qt/class4- ROS_Industrial- ROS_Matlab- ROS_Webots- moveit_motion_planner

一个针对 Matlab 的 ROS 软件包，提供立体视觉、SLAM、控制、SFM、运动跟踪、自我运动和人脸识别的相关功能。

阿尔穆夫ROS节点的代码依赖于OpenCV 3。由于ROS（jade）的预编译二进制文件链接到OpenCV 2，需要重新编译它们。执行以下命令以进行清理：“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”（删除cv_bridge及其所有依赖包），然后克隆并进入您的Catkin工作区。查找下载代码中的所有CMakeLists.txt文件并将find_package(opencv)改为find_package(opencv 3)。接着调用“catkin_make clean”命令。安装OpenCV 3：“sudo apt-get install ros-jade-op

MATLAB代码教程：掌握用于机器人编程的ROS第二版，使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂的机器人。该书涵盖ROS Kinetic Kame，更新过时概念，并增加新章节。ISBN信息为ISBN-10: 1788478959，ISBN-13: 978-1788478953。

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Matlab GUI与ROS及CARLA的接口优化目标在于增强ROS功能访问的便捷性，实现实时传感器数据反馈的可视化，并支持实时车辆控制及环境映射。

bag2mat 工具包能够将 ROSbag 文件中的数据提取为 MATLAB mat 文件，并提供字典和 YAML 配置文件来指定应提取哪些变量。