微分

借助 Matlab 工具，探索求解微分方程的方法。本教程涵盖解析解和数值解的求解技巧，并提供实例和实验作业，加深理解。

使用 dslove() 函数可求解微分方程符号解。其格式为：s=dslove(‘eq1’,‘eq2’,…,‘eqn’,‘cond1’,‘cond2’,…, ‘condn’,‘v’)其中‘cond1’, ‘cond2’,…, ‘condn’,‘v’可选，默认为独立变量 t。

阐述了Matlab在解决微分方程及数学建模中的应用实例。

（三）Matlab软件被广泛用于求解常微分方程的数值解。在Matlab中，可以使用ode45、ode23、ode113等函数来求解常微分方程。这些函数基于龙格-库塔方法，如ode23采用组合的2/3阶龙格-库塔-芬尔格算法，而ode45采用组合的4/5阶龙格-库塔-芬尔格算法。用户可以通过设定误差限来调整求解精度，例如设置相对误差和绝对误差的值。命令格式如下：options=odeset('reltol', rt, 'abstol', at)，其中rt和at分别表示相对误差和绝对误差的设定值。

提供微分方程解代码

MATLAB 使用 Runge-Kutta-Fehlberg 方法解 ODE 问题，以有限个点进行计算，点间距由解本身决定。 可使用 ode23 求解 2-3 阶常微分方程组，使用 ode45 使用 4-5 阶 Runge-Kutta-Fehlberg 方法。 例如，在命令行中使用 ode45 函数代替 solver，其中 x' 是 x 的微分，而非 x 的转置。

MDIFF 函数通过数值微分计算向量 Y 相对于 X 的高阶导数，并将其存储在 DERIVATIVES 矩阵中。DERIVATIVES 的第一行包含一阶导数，后续行依次包含更高阶导数。当 m 为 1 时，MDIFF 会返回 Y 相对于 X 的梯度向量。由于数值微分过程可能引入噪声，可通过滤波或使用更稳定的微分算法加以改善。

matlab 的微分方程解法资源挺丰富的，尤其是对常微分方程的数值方法比较全，适合平时搞建模、做控制系统仿真的同学参考。文章不只是讲原理，还配了 MATLAB 实现，代码也挺清晰。比如欧拉法、Adams 方法这些常见套路，基本都能找到，而且用的语言你一看就懂，不绕弯子。如果你是新手，建议先从欧拉法的那篇开始，思路简单，代码也好上手。

自动微分（AD）是机器学习和优化领域中相当关键的技术。autodiff 库了一个高效且简洁的方式来进行自动微分，是在 C++中进行高阶导数和Hessian 矩阵计算时，有用。这个库和流行的Eigen 库集成，能够让你轻松矩阵运算、向量计算等线性代数问题，且计算精度更高，性能也不错。 通过这个autodiff_test.zip文件，你可以在VS2017环境下进行实际操作，理解如何使用这个库进行微分计算，包括高阶导数、Hessian 矩阵等。你可以在 Visual Studio 里直接打开autodiff_test.sln文件，进行编译和运行，实际操作一把会更有。 值得注意的是，Hessian 矩

下载内容：微分方程相关的Matlab算法模型，包括示例和代码。