车辆控制

数字电台在车辆控制中发挥着关键作用，利用trbonet和repeater技术，结合数据库管理，实现高效的车辆控制和监控。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

如果你正准备搞车辆主动悬架控制器的设计，LQG 控制器是个蛮不错的选择。这份资料通过建立 1/2 车辆模型和路面输入模型，结合最优控制理论，设计了主动悬架的 LQG 控制器。通过在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真，了车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度等多项指标。仿真结果显示，LQG 控制器对于提升车辆行驶平顺性和舒适性效果显著，真的是挺有价值的，尤其是想做精细调控的你，肯定能从中学到不少。如果你有类似需求，可以试试这份资源。仿真模型搭建得清晰，代码也都比较简洁，适合进一步扩展或者作为参考。实际应用中，LQG 控制器在各种悬架系统中应用广泛，学习这种控制器的设计和仿真会为你的项

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

提供经过严格测试的MATLAB算法和工具源码，适用于毕业设计和课程作业。所有源码均可直接运行，保证下载使用安全可靠。如有任何问题，请随时联系我们，我们将第一时间为您解答。

汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制，包含ABS和EPS主动悬架的侧向风数据。请注意，此版本仅供学习参考，切勿用于发表论文。

提供自定义Simscape库和Simulink项目，用于车辆建模。自定义Simscape组件支持基于Pacejka '89和'96公式的轮胎模型，示例项目包括3DOF车辆模型（仅限Simscape）和6DOF车辆模型（Simscape Multibody）。

使用OpenMV进行编程，构建巡线车辆，实现路径跟踪功能。

本系统的开发简化和透明化汽车销售、进货和库存信息管理，提升操作便捷性和管理效率。通过优化不同功能模块的组合，系统实现了管理过程的自动化和信息化，同时自动检查人工操作，最大限度地降低出错率。

实现简便的车辆管理，用户可以在线预订和取车。管理员负责车辆管理和新车辆上传。