独立悬架

如果你正准备搞车辆主动悬架控制器的设计，LQG 控制器是个蛮不错的选择。这份资料通过建立 1/2 车辆模型和路面输入模型，结合最优控制理论，设计了主动悬架的 LQG 控制器。通过在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真，了车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度等多项指标。仿真结果显示，LQG 控制器对于提升车辆行驶平顺性和舒适性效果显著，真的是挺有价值的，尤其是想做精细调控的你，肯定能从中学到不少。如果你有类似需求，可以试试这份资源。仿真模型搭建得清晰，代码也都比较简洁，适合进一步扩展或者作为参考。实际应用中，LQG 控制器在各种悬架系统中应用广泛，学习这种控制器的设计和仿真会为你的项

8.11压力测量XPT2046能有效处理触摸压力。为了区分笔和手指触摸，必须进行压力测量。一般情况下，采用8位分辨率模式足以满足性能要求（但以下计算采用12位分辨率模式）。有多种方法可以实现此测量。第一种方法需要知道X面板的电阻和X位置的测量值，以及两个附加面板之间的测量值（Z1和Z2），如图8所示。触摸电阻可通过公式（3）计算：R触摸 = RX面板 · (1 - Z / ZX位置)。第二种方法需要测量X和Y面板的电阻、X和Y的位置，以及Z1的位置。触摸电阻可通过公式（4）计算：R触摸 = 1 / 4096 * (1 - Y / Y位置)。图13展示了压力测量模块的数字接口，XPT2046使用

汽车的7自由度模型通常用于设计悬架系统。在1/4悬架中，包括簧上部分和簧下部分的垂直运动，而半车悬架则是4自由度模型。整车的7自由度模型考虑了车身的Z轴上下运动以及沿X轴和Y轴的转动。空间刚体的6个自由度中的其他3个与悬架系统无关，因此未被考虑。总结来说，汽车悬架系统涵盖了车身的3个自由度和悬架系统的4个自由度，共计7个自由度。

学习使用，仅供参考，请勿滥用。

Hive 的hive-jdbc-3.1.1-standalone.jar驱动还是蛮好用的，适合需要直接与 Hive 数据库交互的场景。你可以直接在 Hive 的jdbc目录下找到这个驱动，使用起来挺方便。是如果你在开发环境中需要频繁连接 Hive 数据库，直接引入这个驱动能让你少走不少弯路。它支持 Hive 的版本匹配，保证了连接的稳定性和兼容性。嗯，虽然配置稍微有点繁琐，但一旦搞定之后，工作起来顺手。建议你根据实际的 Hive 版本来选择合适的驱动哦。如果你需要更多关于 Hive JDBC 驱动的资料，可以查看相关的下载链接和文档，你更好地理解和使用。

mongoshell 的独立安装包，挺适合现在用 6.0+版本 MongoDB 的同学。新版 MongoDB 默认不再自带 shell，用习惯 mongo shell 的你，得自己手动下一个。不然连个命令测试都不方便，调试的时候真挺别扭的。 以前用 mongo 连数据库挺顺的，结果升级后突然没了 shell，多人一脸懵。其实也不用慌，直接下载个 mongosh 安装包 就好，装完继续用，语法基本兼容。 想顺手查点资料？下面这些链接可以看看： mongodb 4.0 版本安装指南，虽然是旧版本，但逻辑上还通用 MongoDB Windows 64 位版本安装包，装主程序也用得上 Shell 脚

hive 的 1.2.1 版本 JDBC 驱动包，做成了独立的standalone.jar，挺方便的。你不用再去拼依赖，拿来直接连 Hive 就能用，适合不想折腾配置的场景。 hive-jdbc-1.2.1-standalone.jar这种独立包，适合直接拿来跑 SQL，做数据查询或者搞个轻量的数据工具都没问题。尤其你用的是老版本的 Hive，兼容性也挺稳。 像你写个数据导出脚本，直接引这个包，Class.forName("org.apache.hive.jdbc.HiveDriver")一下就能连了。比起那些依赖一堆小 jar 的组合包，清爽太多。 不过要注意下：1.2.1 是老版本，功能肯

该文档概述了独立成分分析 (ICA) 的基础知识，为初学者提供实用指导。

本篇文章提供 MATLAB 代码来实现独立子空间分析。

基于 Matlab 的悬架设计计算程序，功能真的挺全，尤其适合刚入行的工程师或正在学悬架设计的同学。偏频、刚度、挠度这些都能算，而且还把减震器、弹簧、稳定杆这些零件的匹配问题一锅端，直接帮你把力学也搞定了。有了它，像垂向力、纵向力的就不愁了。独立悬架也行，板簧悬架也能算，甚至还能做力学校核，评估等效参数——工程上用得上，算出来的数据也靠谱。嗯，可靠性是工程验证过的，不是拍脑袋做出来的。比较贴心的一点是，程序自带书，操作不难，上手挺快。你要是刚进汽车公司，碰到要做悬架匹配的活儿，用它能帮你省不少事。要注意一点，书要好好看，别瞎点，合规也得注意。顺手推荐几个相关的资源，你也会用得上：偏度峰度计算、