Robotics

Robotics工具包是一套基于Matlab平台的机器人计算和仿真工具。Peter Croke团队在2017年6月发布了v10版本，具有更强大的功能，并支持更简单的.mltbx格式安装。工具包的详细介绍、下载和安装说明请访问Peter Croke的个人网站。本节内容主要介绍使用该工具包求解机器人的正逆运动学。

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

马氏距离的计算在机器学习、图像中蛮常见的，它考虑了数据之间的协方差，能够更精准地判断样本的差异。就像在做目标检测时，计算每个像素的马氏距离可以你更好地分类。这个 MATLAB 代码资源就是用来实现 3D 高斯分类和像素目标检测的，挺适合那些对机器人技术、视觉系统有兴趣的同学。你在学习过程中可以通过代码一步步掌握如何图像数据、计算马氏距离、训练高斯模型，实现目标检测。课程里的代码使用起来也不难，能你理解一些深奥的数学概念。 如果你正好需要在项目中用到马氏距离，或者想把它融入到自己的机器人技术中，这个资源会对你有大，建议你去看看。

Written for undergraduate and graduate students, this book provides comprehensive coverage of robotics and computer vision. The text shows how to decompose and solve complex problems using just a few simple lines of code. Topics include robot kinematics, dynamics and joint-level control, camera mode

利用MATLAB的robotics工具箱，可以实现对六轴机械臂关节运动曲线的绘制。这一过程结合了先进的数学建模和实时运动控制技术，为工程领域提供了强大的工具和资源。