遮挡累积

在Matlab中，遮挡累积代码用于动态环境中的移动物体检测与视觉测距。ICRA2020的介绍中展示了如何运行该算法，并提供了示例数据集，用户可将数据集添加到“/matlab code/”目录下，通过main.m文件执行。

Maestro 是一个挺有意思的框架，用来加速在 FPGA 上运行的迭代算法。你知道的，迭代算法在多应用里都常见，比如 PageRank、最短路径计算等。这些算法通常需要重复计算数据集，耗时比较长。一般来说，现有的技术像 MapReduce 和 Hadoop，通过在集群里分发任务来并行化这些计算，但问题是，这些技术需要每次迭代时同步数据，导致性能瓶颈。 Maestro 的之处在于它采用了异步累积更新，打破了这种同步限制。它让每个节点可以独立地进行计算，不必等待其他节点的结果。计算过程是动态调整优先级的，能够有效加速算法的收敛速度。举个例子，如果你在做数据挖掘任务，Maestro 能够你大幅提高

在MATLAB中，如果您希望在屏幕的左上角创建一个小图形窗口，并在右下角创建另一个，使用get(0,'screensize')获取屏幕大小可能会导致图形覆盖任务栏。要避免这一问题，您应查询屏幕的工作区域，即未被任务栏占用的区域。可以使用以下方法获取工作区域的大小和位置： a = figure('WindowState','最大化'); pause(0.1); get(a,'OuterPosition') 该方法存在几个问题：一是需要手动设置暂停时间，导致屏幕闪烁，二是只适用于MATLAB版本R2020a及更新版本。对于旧版MATLAB，您可以利用JavaFrame的未记录特性，但这在更旧版本

这是我第一次尝试使用mex文件调用user32库中的“SetWindowPos”函数，以确保MATLAB图形始终浮动在所有其他窗口之上，即使焦点不在该窗口上。这种方法有效地解决了图形窗口被其他窗口遮挡的问题。例如，在MATLAB版本7.0.4.365 (R14) Service Pack 2上进行了测试，操作系统为Microsoft Windows XP版本5.1（内部版本2600：Service Pack 2）。

本代码基于论文“具有时空一致性的基于遮挡感知片段的跟踪”，适用于Matlab R2012b（64位）和Windows 7环境。为了计算光流，请确保安装了OpenCV 2.4.10。用户可以通过运行“benchmark_function.m”来测试代码。默认视频序列路径为“D：\ data_seq”，用户可以在“benchmark \ configSeqs.m”中修改路径和选择要测试的视频。

Visual Studio 2008 SP1 累积更新补丁下载中文版，详细介绍了更新内容和安装方法。

该函数通过迭代计算数组中从第1个元素到第n个元素的累积均值和标准差，方便观察样本量变化对统计量的影响。

此Matlab代码multimodal_dbn_pose处理混合数据集中RGB和深度图像的姿势估计，特别是在严重遮挡条件下。我们采用Restricted Boltzmann机实现姿势估计。存储库包含重要文件如下：Yash_RBM/dbn_multi_modality_1_layer.m：浅层多模态DBN；Yash_RBM/dbn_single_modality_1_layer.m：1层高斯二进制RBM（基线）；Yash_RBM/dbn_single_modality_4_layer.m：4层单模态DBN。此外，还提供数据预处理文件：preprocess_cad60.py和cad60_datas

为了纠正VINS姿态估计器的累积误差，对apriltags2_ros进行了特定验证。这一验证也可以独立作为视觉里程计（VO）使用。主要贡献包括：1. 修改了英特尔Realsense d435i相机的配置文件；2. 将输出与VINS-Mono一致的车体框架姿态发布为主题“/tag_detections”，而不是标签框架到相机框架的变换矩阵；3. 发布了类型为“nav_msgs::Odometry”的主题“/tag_Odometry”，可在RVIZ中可视化；4. 发布了类型为“nav_msgs::Path”的主题“/path”，也可在RVIZ中可视化。更多详细信息，请参阅我的博客。

cdfplot(X)用于显示输入数组X的经验累积分布函数图。经验CDF y=F(x)定义为X值小于或等于x的比例。如果输入X是矩阵，则cdfplot(X)将其解析为向量并显示所有值的CDF。