航天器姿态

Matlab研究室上传的所有视频均配有完整代码，可直接运行，适合初学者。具体内容包括： 代码结构：代码压缩包中包含主函数 main.m 和多个调用函数；无需手动生成结果图，程序自动完成。 代码运行版本：建议使用Matlab 2019b。若遇到运行问题，根据提示修正，或私信作者获取帮助。 运行步骤： 步骤一：将所有文件放入Matlab的当前文件夹中 步骤二：双击打开main.m文件 步骤三：点击“运行”，等待程序完成，即可获得仿真结果 仿真咨询：如需其他服务，可联系作者或扫码添加QQ名片： 获取完整代码 协助期刊复现 定制Matlab

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

航天器姿态角、角速度和控制力矩的变化仿真，看起来挺有挑战性的对吧？但这份视频配套的 Matlab 源码适合入门者。代码不仅简单明了，而且已完全亲测可用，放心运行！只要跟着视频步骤操作，把所有文件放到 Matlab 的当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行就能看到仿真效果了。运行过程也没啥难度，即使是小白也能轻松上手，遇到问题还能私信博主得到及时。除了基础代码，这里还了许多相关的资源，像是航天器轨道动力学、姿态控制等，能你在这个领域更加深入。如果你做航天器控制仿真，尤其是姿态角和角速度的相关模拟，这个源码挺不错的，操作简单，代码风格也蛮清晰的。你可以在Matlab 2019b版本下运行，

此文探讨了使用IDL和Matlab进行MMS航天器磁场数据重构的方法，重点是与Kamodo软件的整合和Denton重建代码的应用。我们开发了kamodofied cdf阅读器，支持pyspedas生成的文件。该项目实现对MMS中各种事件的多项式重构，项目详细信息托管在GitHub上。

高matlab代码-MAE-航天器导航解决了一系列轨道问题。家庭作业2问题7要求使用matlab或python编写函数，在给定偏心率的情况下将平均异常转换为偏心异常和真异常，并在图上展示它们之间的关系，以M = 0和M = π表示。家庭作业3问题5要求编写matlab或python代码，生成车辆轨迹，包括时间范围t0到t1内的焦点位置三个分量rperi（t）和PCI位置三个分量rPCI（t），并以三个维度绘制PCI轨迹。

小卫星项目里，姿态传播这一块总被不少人忽略，但其实它挺关键的。Smart Nanosatellite Attitude Propagator（SNAP）就是一个还不错的小工具，能帮你模拟轨道和姿态的变化情况。模块设计得比较清晰，轨道传播用的是简化的二体引力模型，轻量好上手。再加上重力梯度、磁滞阻尼、空气动力等被动稳定手段，适合做初步方案，不用一上来就动手撸复杂控制器。像那种用永磁体做磁稳定的设计、或者想知道在低轨环境下气动力到底有没有效果，这个模型都能给你点启发。而且作者也有论文支持，想深挖的可以顺着文献看下去。你要是正好在搞姿态控制，或者对被动稳定感兴趣，不妨下载跑一跑。嗯，记得在引用时带上

这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的，是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块，比如rnw_ros和rnw_msgs，这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制，djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制，支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单，基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试，也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试，设置也直观。总体来说，这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使

为了纠正VINS姿态估计器的累积误差，对apriltags2_ros进行了特定验证。这一验证也可以独立作为视觉里程计（VO）使用。主要贡献包括：1. 修改了英特尔Realsense d435i相机的配置文件；2. 将输出与VINS-Mono一致的车体框架姿态发布为主题“/tag_detections”，而不是标签框架到相机框架的变换矩阵；3. 发布了类型为“nav_msgs::Odometry”的主题“/tag_Odometry”，可在RVIZ中可视化；4. 发布了类型为“nav_msgs::Path”的主题“/path”，也可在RVIZ中可视化。更多详细信息，请参阅我的博客。

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改

误差四元数的姿态控制器，放到导弹上你觉得有点遥远，其实里面用的东西你我都能上手。MATLAB模拟整个姿态调转过程，代码清晰，变量命名也挺规范，想学四元数控制的，这包资源还蛮值得一看。 误差四元数的姿态解算，你可以理解成“导弹飞哪了”和“应该飞哪”之间的差值。用这个做反馈控制，更新控制指令，MATLAB那边直接跑个 Simulink 或者自己写个循环也行，调试起来比较方便。 资源里面的程序不只是理论推导，给了完整代码，用的函数也比较主流，像quatmultiply和quatconj都有用到，适合直接上手或者拿去做二次开发。 其实误差四元数这套方法，在做飞控或者无人机仿真的时候也能派上用场。尤其你