非线性动态系统

Matlab开发：非线性动态系统的图形用户界面允许用户模拟和调节系统的非线性特性。

本资料可用于参考和学习。

该存储库提供了MATLAB代码，用于根据数据估算稳定的动态系统（DS）。它在MATLAB 2016a中测试过，兼容于任何现代MATLAB版本。此代码作为优化界面，包含求解器作为子模块，也支持使用YALMIP支持的其他求解器。对于非凸问题，它依赖于EM算法。用法详见J. Medina和A. Billard在2017年举办的机器人学习会议（CoRL）上的论文 'Learning Stable Task Sequences from Demonstration with Linear Parameter Varying Systems and Hidden Markov Models'。您可以观看有

MATLAB实现了多种非线性编程算法，包括但不限于非线性优化算法。这些算法在处理复杂问题时展现出卓越的性能和灵活性。

详细讨论了运筹学中的非线性优化问题，内容清晰易懂，适合于数学建模学习。此外，文中还包含了解决实际问题的代码示例。

非线性系统的一些小程序-julia集.doc中包含了虫口和julia集等内容，为读者提供帮助。

针对具有反馈非线性的LTI系统，提出了一种创新的非线性辨识方案，使用Matlab进行开发。

介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器，使用有限差分格式进行求解。

这篇文章介绍了一种针对具有反馈非线性的线性时不变系统（LTI系统）的识别方案，该方案依赖于系统的输入和输出。特别是对于MEMS（微机电系统）来说，静电场的形成取决于位移和输入电压。所提出的算法仅需进行矩阵求逆和奇异值分解，从而使得可以通过识别方案进行在线估计成为可能。除了输入的序列顺序，该方法不需要其他关于系统的先验知识。详细信息请参阅：

介绍如何使用quadprog和mpcqpsolver解决各种线性和非线性规划问题。quadprog是一个经典的二次规划求解器，通过分析Matlab文档中的示例可以深入理解其应用。以下是一些实例：在quadprog中，通过设定目标函数和约束条件来优化变量值。mpcqpsolver是另一个强大的优化工具，特别适用于多变量控制问题。它结合了线性和二次规划求解技术，为复杂的优化任务提供了高效的解决方案。