匀加速直线运动
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卡尔曼滤波实现匀加速直线运动仿真
卡尔曼滤波实现匀加速直线运动仿真
本代码利用卡尔曼滤波算法,模拟了物体在x轴上进行匀加速直线运动的过程。代码中包含详细的注释,适合学习卡尔曼滤波算法的基本原理及其实现方法。
代码功能
模拟生成匀加速直线运动的真实状态数据和带有噪声的观测数据
利用卡尔曼滤波算法,根据观测数据估计物体的状态(位置、速度、加速度)
将真实状态、观测数据和估计状态可视化,直观地展示卡尔曼滤波的效果
注意事项
代码中假设系统噪声和观测噪声均为服从高斯分布的白噪声
可以通过修改代码中的参数,调整仿真场景和卡尔曼滤波器的参数
算法与数据结构
21
2024-05-25
基于MATLAB的匀速直线运动模糊图像复原案例
本案例展示如何利用MATLAB软件复原匀速直线运动模糊的图像。案例中包含详细的代码实现和注释,方便学习和理解图像复原技术。通过学习本案例,您将了解到:
匀速直线运动模糊的数学模型
图像复原的基本原理
MATLAB代码实现图像复原
Matlab
11
2024-05-23
霍夫变换检测直线
霍夫变换通过点线对偶原理,将图像空间的曲线转换为参数空间的点,进而将曲线的检测转换为寻找参数空间的峰值问题。适用于检测直线、椭圆、圆弧等几何形状。本PPT详细介绍霍夫变换原理,并附带MATLAB源代码。
Matlab
15
2024-05-28
MATLAB直线匹配程序下载
MATLAB直线匹配程序是用于在数学分析和数据处理中进行直线匹配的工具。该程序通过MATLAB平台实现,能够快速准确地识别并匹配给定数据集中的直线模型。
Matlab
8
2024-08-27
Mask匀光算法与Willis运管算法MATLAB实现
图像里的光照不均,真是个老大难问题。Mask 匀光算法和Willis 运管算法就是两个挺实用的办法,尤其在 MATLAB 里实现起来也不麻烦。前者用的是加权平均掩模,像高斯平滑那种;后者走的是边缘保护路线,更适合细节要求高的图像。两个算法的思路不复杂,代码也都贴出来了,照着敲一遍你就明白了。如果你是刚开始玩图像,推荐你下载里面那个dodging文件,练手有。
Matlab
0
2025-06-17
Hough变换直线检测MATLAB代码
这是一个独立的.m文件,用于在MATLAB中实现Hough变换进行直线检测,方便用户直接插入调用。
Matlab
8
2024-05-19
Bresenhan算法绘制直线的方法
Bresenhan算法是一种用于绘制直线的经典算法,其通过逐步优化的方式实现了高效的直线绘制。
Matlab
9
2024-10-01
GPU加速MATLAB计算指南
利用GPU对矩阵运算的天然优势,加速MATLAB中相关计算,提升程序性能。
算法与数据结构
19
2024-05-26
优化XP系统加速提升
学会如何自行优化XP系统,让其运行速度飞快!删除不必要的系统文件,彻底清理系统!摆脱那些令人费解的文件!
SQLServer
12
2024-08-05
ambari-2.7.5 编译加速
ambari-2.7.5 编译依赖四个大包,下载速度较慢,建议提前下载:
hbase-2.0.2.3.1.4.0-315-bin.tar.gz
hadoop-3.1.1.3.1.4.0-315.tar.gz
grafana-6.4.2.linux-amd64.tar.gz
phoenix-5.0.0.3.1.4.0-315.tar.gz
Hadoop
14
2024-05-19