混合动力系统

MPLAB XC16 C编译器支持两种基本指针类型：数据指针和函数指针。数据指针存放可由程序间接读取，并可能间接写入的变量地址。函数指针存放可通过指针间接调用的可执行函数地址。指针与类型限定符的定义需符合ANSI C标准约定。指针可以像其他C对象一样进行限定，但应小心，因为会涉及到两个相关量。首先是实际的指针本身，它像普通的C变量一样对待，并保留存储空间。第二个量是指针引用的目标，或指针所指的目标。指针的一般形式如下：target_type_&_qualifiers * pointer’s_qualifiers pointer’s_name；指针名称旁的所有限定符与指针变量本身相关。左侧的类型

发动机到传动轴的整套动力系统设计，能跑能调还能预测，听着是不是就挺有意思？《汽车动力系统设计实战指南》就是这么一套比较实用的资源，讲原理不啰嗦，直接上代码，适合动手能力强的前端老哥快速上手。代码主要基于 Simulink 和 MATLAB，像自动变速箱建模、发动机控制策略、故障预测都覆盖了，配套数据集也挺全。 如果你之前只写界面，这类动力系统的交互模拟也能让你换个脑子玩。像CMAPSS数据集，就适合做设备寿命预测的练习，用个LSTM模型就能跑起来。还有那个自动变速箱仿真模型，结构清晰，传动比建模也直观，蛮适合初学 Simulink 的朋友熟悉流程。 哦对了，有时候搞 MPLAB 那类控制仿真的

7.3 实现定义的行为 ANSI C标准的某些特性具有实现定义的行为。这意味着一些C代码的确切行为会因编译器不同而不同。档将详细介绍MPLAB XC16 C编译器的确切行为，附录A '实现定义的行为'也对其进行了全面总结。 © 2015 Microchip Technology Inc. DS50002071E_CN第133页

浮点型数值的底层表示和，在模拟动力系统时挺关键的。MATLAB 里模拟吸引子，经常要用到各种精度的浮点数。这个资源讲得比较清楚，从 IEEE-754 的存储结构，到double类型在寄存器里的表现，配图加示例，还挺接地气。 编译器用的还是小端格式，像什么0x3F9E0651这种写法，新手一开始看会懵，不过文中把寄存器 w4、w5 的关系都拆出来讲了，思路清晰。还顺带提到了-fno-short-double这个编译器选项，对应平台兼容问题，老手会比较在意。 如果你是在做MATLAB 动力系统模拟，像洛伦兹吸引子之类的，建议顺手把这篇扫一遍，哪怕不全懂，理解个也有用。对了，这篇也不错，讲实现定义行

在Matlab仿真中，您可以使用指定寄存器来定义局部寄存器变量。例如，通过 asm ("w8")，您可以指定寄存器的名称，如w8。这种语法与全局寄存器变量的定义相似，但适用于函数内的局部变量。请注意，尽管定义了这些寄存器变量，编译器并不保证始终将其保留在指定的寄存器中。在编译器决定其无效时，这些变量可能被重新用于其他目的。

档节选自 DS50002071E_CN 第 100 页，探讨了编译器输出消息，包括错误、警告和建议性消息。附录 C “诊断”部分详细介绍了这些消息类型。关于控制编译器消息输出选项的更多信息，请参阅 5.7.4 节 “用于控制警告和错误的选项”。 需要注意的是，不存在直接控制编译器消息输出的 pragma 伪指令。

这篇论文挺有意思的，它讲了一个比较的跨学科研究。研究者把复杂网络的邻接矩阵转化成量子系统的哈密顿量，用随机矩阵理论对这个哈密顿量进行，看看网络结构和量子系统之间的关系。研究发现，小世界网络在重连概率小的时候，它的能谱统计就像经典的量子系统，重连概率一大，系统的行为又开始向随机矩阵的特性靠拢。对比一下无标度网络的结果，它的谱特性也挺像量子系统的，简直可以说是个跨界结合。对复杂网络和量子系统的理解有大。嗯，值得一看，尤其是对量子力学感兴趣的你，能从中找到不少有趣的观点。

随着混沌神经网络技术的进步，混沌动力系统密码学程序正在逐步优化和应用。

MPLAB XC16 C编译器在结构和联合类型的支持方面提供了广泛的功能。结构和联合之间的主要区别在于它们如何处理存储器偏移量。无论是结构还是联合，它们都至少为1个字节宽，并且结构完全支持位域。此外，它们可以自由传递作为函数参数和返回值，并且支持指向它们的指针。限定符的应用使得对结构进行类型限定成为可能，例如使用const进行限定的结构在程序空间中的应用。详细介绍了结构、联合和位域的实现定义行为，以及MPLAB XC16 C编译器对这些的支持。

变量到寄存器的手动分配听上去挺高级，其实大多数时候没啥必要，甚至还有点危险，尤其是用在嵌入式开发里。你可以用 _EEDATA() 这个宏直接把变量塞进 EEPROM，方便。比如下面这个例子，直接初始化了一个 user_data 数组到 EE 数据区，读写都挺顺畅。 程序空间访问（PSV）这一块也挺重要的，尤其是在 dsPIC 或 PIC24 系列里，想通过 PSV 访问 EEPROM 的话，记得设置好 PSVPAG 和 CORCONbits.PSV，不然你读出来的都是 0x0000，可别傻傻调了半天。 整个访问流程其实也不复杂，就几行配置代码： PSVPAG = __builtin_psvpa