单源路径

一、实验目的：1、理解分支界限法在剪枝搜索中的策略；2、掌握分支界限法的算法结构；3、通过实例学习分支界限法的设计技巧。二、实验环境：1、硬件环境：Windows 10；2、软件环境：编译器：Dev C++；语言：C。

Apache Spark 已成为提升 Apache Hadoop 环境的各种功能的引擎。对于大数据，Apache Spark 满足了许多需求，并本机运行在 Apache Hadoop 的 YARN 上。通过在 Apache Hadoop 环境中运行 Apache Spark，您可以获得该平台固有的所有安全、治理和可扩展性。Apache Spark 还与 Apache Hive 非常好地集成，并且利用集成安全功能可以访问所有 Apache Hadoop 表。

实验2内容为实现单链表的插入和删除操作。

单节点 Kafka 部署挺，只需要按照步骤来，尤其适合小型测试或者开发环境。，你得准备好 JDK，openjdk 或者 Oracle JDK 都可以。，下载 Kafka 包，解压后会有一个文件夹，里面是所有配置和执行文件。配置 Kafka 服务时，别忘了调整server.properties文件里的端口、IP 和日志路径。Zookeeper 也是必须的，配置它时要注意存放目录和服务信息。启动服务时，记得先启动 Zookeeper，再启动 Kafka。，如果你开机自启，可以配置一下，这样每次机器重启，Kafka 服务就会自动启动了。总体来说，流程不复杂，但配置文件的编辑需要小心一点，避免遗漏关键

###单节点Hadoop环境配置知识点详解#### Hadoop概述及发展历程- **创始人与背景**：Hadoop是由Doug Cutting创建的。Cutting毕业于斯坦福大学，同时也是Lucene和Nutch项目的创始人。2004年，他在开发Nutch搜索引擎时遇到了海量非结构化数据的存储问题。 - **起源与发展**：为了应对海量数据的存储需求，Cutting参考了Google发布的两篇论文——《Google File System》和《MapReduce》。这两篇论文分别阐述了Google用于处理大规模数据的文件系统GFS和并行计算框架MapReduce的设计理念和技术细节。受此启

在机器人路径规划中，我们致力于寻找既避开障碍物，又能实现最短路径的最佳方案。 最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。 较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。 为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略： 选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。 交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。

盲源分离关键程序，可以自由选择分离方法，请看readme，使用MATLAB。

该工具能够清除所有用户自定义的 Matlab 路径附加项，将 Matlab 路径恢复到默认状态。

MATLAB 的路径规划项目里，A*算法是个挺常用的老朋友。这份叫MATLAB A 星算法.zip的资源，代码不花哨但实用，逻辑清晰，适合新手上路，也方便老手魔改。压缩包里是一个用MATLAB实现的 A*路径搜索例子，支持地图建模、起点终点设置、开放关闭列表维护这些标准流程。pdist2、find这些函数都用上了，节省不少体力活。你只需要用二维数组定义个小地图，0 通行，1 障碍，设好起点终点，剩下的就交给算法自动跑路径了。中间还用了曼哈顿距离来算启发值，简单好调。要是你熟一点了，也可以换成欧几里得试试，效果会有些不一样。整套逻辑就是个“边走边估”的过程，既看眼下的代价，也想后面的路要怎么走，

该资源提供matlab粒子群算法求解带时间窗的多客户单仓库车辆路径规划问题的完整代码，包含主函数main.m和调用函数。代码经测试可运行，适用于Matlab 2019b版本。 使用方法：1. 将所有文件放入Matlab的当前文件夹中。2. 双击打开main.m文件。3. 点击运行，等待程序运行完毕即可得到结果。 如有其他服务需求，例如完整代码提供、期刊或参考文献复现、Matlab程序定制、科研合作等，请联系博主。