AGV视觉引导车

Matlab简介：Matlab由美国Math Works公司开发，是一种集数值计算、仿真和函数计算于一体的优秀计算机语言。在西方大学教育中广泛应用，被誉为“电子演算纸”。详细信息请访问Math Works公司的官网：www.mathworks.com。

基于 GVF 的 snake 算法模型是图像里的一个老牌好用的利器，适合做轮廓提取、边缘检测这些活儿。原始的 snake 模型其实挺聪明，靠能量最小化去找边缘，但对噪声和初始位置有点挑。GVF（引导场）就是给它加了个“智能导航”，能让曲线更稳更准地贴着边缘走，尤其在细节多或边缘模糊的图像上表现更亮眼。 在 MATLAB 里搞这个还挺顺手的，梯度计算可以用imgradient，GVF 场构建+高斯滤波用gradient和imgaussfilt就行，整体思路也比较清晰。初始化 snake 的时候，手动点点或者写点逻辑自动生成都能行，之后就是能量函数和迭代收敛了。 资源包gvf_v5_1611730

创建引导层 在关键帧中绘制引导线 使用引导线控制动画元素

该代码为 Matlab 中的引导式滤波器提供了一种改进的实现，保留边缘并平滑图像，类似于双边滤波器。它易于实现，线性复杂度与内核大小无关。

该项目涉及Python网络爬虫、前端和后端开发以及Mysql数据库。

课前引导：【思考】让学生通过查找数据库中的不正确数据内容，引出约束的重要性。这一概念将为新课程打下基础。

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