ARM技术

利用四核ARM S5P4418芯片与CMOS图像传感器OV7725相结合，开发了一种新的地下管线检测系统。该系统通过摄像机捕获激光光斑在成像屏坐标的变化来定位地下管线的位置与弯曲变化。研究采用matlab calibration toolbox对摄像机进行精确标定与矫正，标定误差控制在0.16像素内。此外，还对图像进行了灰度转换、中值滤波与阈值分割预处理，并应用灰度重心法准确获取激光光斑的中心位置信息。这一简单有效的方法显著降低了工作量与检测成本。

描述了一款基于ARM、ZigBee技术的智能化防鸟系统。该系统整合了STM32F103RBT低功耗控制芯片、Maxstream公司的XBee模块以及TDX-868A短波数传电台，结合无线监测网络和GPS技术，利用电子罗盘和ARM等工控领域技术，采用星型网络拓扑结构。系统通过无线传感器网络实时监测机场区域的鸟情信息，并应用数据挖掘技术进行信息分析和鸟情预测，从而有效预防鸟撞事故的发生。

Hadoop 的 3.4.0 aarch64 版本，挺适合在 ARM 架构下折腾大数据项目的，尤其是用树莓派、飞腾那类低功耗机器。HDFS支持高容错，MapReduce搞批也方便。你只管写逻辑，底层怎么分布、怎么，Hadoop 都给你安排得明明白白。哦对，文件系统访问是流式的，跑超大数据集挺流畅的。

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

sqlite3 的移植包，比较适合做 ARM 平台下的嵌入式数据库开发。你只要把压缩包里的sqlite3可执行文件和几个动态库拷过去，基本就能跑。省掉了自己编译、依赖那些烦人的事儿。 移植目标是AT91SAM9G25芯片的 Linux 系统，做得还挺全，连库文件和头文件也都给你准备好了。拿来就能用，想在项目里调用接口，直接把头文件和库加进工程就行，蛮方便的。 整个包轻量，适合放在开发板上跑点数据存储相关的功能，比如配置存储、小型日志系统啥的。反正不大，运行也轻快，不用装个重型数据库。 顺手贴几个相关文章，想深入了解 sqlite3 在嵌入式 Linux 或者 ARM 上的应用可以看看：

DbVisualizer一直是全球数据专家首选的数据库工具，现已支持arm64版本，适配最新的Windows 11操作系统。

详细记录了将MySQL-5.1.51移植到ARM平台的过程，为需要此类信息的用户提供了极大的帮助。

在ARM交叉编译环境中，成功编译MYSQL并移植的详细步骤。下载后按照操作文档解压即可完成移植。作者使用友善6410开发板进行测试，其他开发板也可适用。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force t